[发明专利]一种组网测距方法、存储介质以及设备

说明书

本发明公开了一种组网测距方法、存储介质以及设备，该方法应用于普通节点，通过监听已入网基础节点发出的第一广播信号，根据第一广播信号进行系统时间同步并申请入网，根据入网时间分配到对应的时间片，该时间片可以包括广播时间片、信息交换时间片和测距时间片，当自身系统时间到达信息交换时间片时，根据待测距节点的第二广播信号确定测距接收时间，当自身系统时间到达测距时间片时，向待测距节点发送测距广播，并在自身系统时间到达测距接收时间时，接收待测距节点的反馈信息，最后基于反馈信息进行测距。该方法能够有效降低通讯功耗，避免各个节点之间的通讯干扰，可以有效提高通讯的利用率，进行有效测距。

技术领域

本发明涉及一种测距技术领域，尤其涉及一种组网测距方法、存储介质以及设备。

背景技术

随着物联网测距/定位技术的不断发展和进步，其物联网定位技术逐渐向高精度、低功耗、小型化、多容量、大范围使用迈进，无线测距技术逐步应用到工业实际，如工厂、煤矿、隧道、商场等，通常实际使用的功能是测距定位监控，无线信号通道比较唯一，均要处于同一个射频频段，信号在空气中传输需要一定时间，时间利用率有限，实际中移动节点数量多，需要进行时分时间片划分；针对此传统简单的做法是将所有移动节点进行轮询请求测距，若有10个节点需要145次测距请求，若有100个节点则需要14950次请求。显然该方法不是一个好的通讯测距方法，容易存在无效的通讯，造成时间空间浪费，且移动节点数量越多，所需的通讯时间越长，接收功耗会增大越明显；

行业上有借用蓝牙、WiFi、zigbee等无线通讯组网方法，但是现有组网思路消耗了很大部分时间，使得通讯时间利用率变低，在不改变刷新频率情况下，无法实现更多的移动节点数量进行相互测距。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有技术中通讯时间利用率低下，无法有效进行组网测距。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种组网测距方法、存储介质以及设备。

本发明的第一个方面提供了一种组网测距方法，其应用于普通节点，包括：

监听已入网基础节点发出的第一广播信号；

根据所述第一广播信号进行系统时间同步并申请入网；

根据所述入网时间分配到对应的时间片，所述时间片包括广播时间片、信息交换时间片和测距时间片；

当自身系统时间到达所述信息交换时间片时，根据待测距节点的第二广播信号确定测距接收时间；

当所述自身系统时间到达所述测距时间片时，向所述待测距节点发送测距广播，并在所述自身系统时间到达所述测距接收时间时，接收所述待测距节点的反馈信息；

基于所述反馈信息进行测距。

在一些实施例中，所述当自身系统时间到达所述信息交换时间片时，根据待测距节点的第二广播信号确定测距接收时间之前，所述方法还包括：

获取所述已入网基础节点和其他已入网普通节点的信号强度；

响应于所述信号强度大于或等于预设信号强度的指令，从所述已入网基础节点和所述其他已入网普通节点中筛选出所述待测距节点。

在一些实施例中，所述第一广播信号包括系统实时时间戳，根据所述第一广播信号进行系统时间同步并申请入网，包括：

根据所述系统实时时间戳和所述第一广播信号的传播时间进行系统时间同步并申请入网。