[发明专利]一种基于高阶辅助函数的电力系统调频事件触发控制方法

权利要求书

1.一种基于高阶辅助函数的电力系统调频事件触发控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：建立包含事件触发控制的离散化时滞LFC动态模型；

步骤2：采用高阶辅助离散函数不等式，推导具有时滞相关LFC系统Lyapunov稳定分析判据，求解所述的LFC动态模型在不同控制器参数和事件触发参数下的时滞稳定裕度；

步骤3：进一步提出基于事件触发和输出反馈的LFC控制器协同设计方案，设计包含事件触发控制的时滞系统控制器参数，在三区域互联系统中验证所设计控制器效果。

2.根据权利要求1所述的一种基于高阶辅助函数的电力系统调频事件触发控制方法，其特征在于，所述步骤1包括以下步骤：

(1)针对具有通信延迟的LFC系统，建立所述的多区域LFC动态模型：

其中，x(t)∈Rⁿ为系统状态向量，u(t)∈R^q为系统控制输入，y(t)∈R^p为系统输出向量，w(t)∈R^r为系统外部输入向量，A、B、C、F为系统矩阵；

(2)构造输出反馈控制器：

u(t)＝-Ky(t-τ) (2)

其中，K为控制器参数，τ表示时滞大小；

(3)在所述输出反馈控制器下，得到闭环系统：

其中，A₁＝-BKC；

(4)将所述系统按照采样周期T进行离散化处理得到一阶离散近似模型：

其中，T为采样周期；

(5)构建事件触发机制：

[x(k)-x(k_l)]^TΩ[x(k)-x(k_l)]＞ρx^T(k)Ωx(k) (5)

其中，Ω是正定加权矩阵，ρ∈[0,1)为事件触发参数；当事件触发条件满足时，将传输采样数据，否则就会被丢弃；

设事件触发器释放数据的时刻为k_l，k_l+1...，网络时滞为τ_l，量化后到达控制器的时刻为k_l+τ_l，k_l+1+τ_l+1…；将区间[k_l+τ_l，k_l+1+τ_l+1]分割为l+1个子区间：I₀＝[k_l+τ_l，k_l+τ_M+1)，I_j＝[k_l+τ_M+j，k_l+τ_M+j+1)，I_l＝[k_l+l+τ_M，k_l+1+τ_l+1)；

(6)构建包含事件触发控制的时滞LFC动态模型：

其中，