[发明专利]机器人货物配送方法、装置、通信设备及存储介质

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人货物配送方法、装置、通信设备及存储介质，包括：获取货物错送信息，根据所述货物错送信息确定错误收货人的位置信息和目标货物的类型信息；根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人；根据所述错误收货人的位置信息，指示所述目标机器人重新配送所述目标货物。本申请实施例能够解决机器人货物配送错误的问题。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人货物配送方法、装置、通信设备及存储介质。

背景技术

随着人力成本的提高，机器人作为人力的替代，被广泛应用于各种场景中。其中，存在着机器人根据预设的程序执行配送任务，完成订单对应的货物配送的场景。然而，由于现实的送货场景比较复杂，导致机器人根据预设的程序无法准确地完成配送任务，存在着货物配送错误的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了机器人货物配送方法、装置、通信设备及存储介质，以解决现有技术中机器人货物配送错误的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种机器人货物配送方法，包括：

获取货物错送信息，根据所述货物错送信息确定错误收货人的位置信息和目标货物的类型信息；

根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人；

根据所述错误收货人的位置信息，指示所述目标机器人重新配送所述目标货物。

可选地，在所述根据所述货物错送信息确定错误收货人的位置信息和目标货物的类型信息之后，还包括：

根据所述错误收货人的位置信息，确定与所述错误收货人的距离小于预设距离的待选机器人集合；

对应地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：

根据所述目标货物的类型信息，从所述待选机器人集合中确定目标机器人。

可选地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：

根据所述目标货物的类型信息，确定所述目标货物对应的目标任务优先级；

根据所述目标任务优先级，确定目标机器人，其中，所述目标机器人的原有任务优先级低于所述目标任务优先级。

可选地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定所述目标货物对应的目标任务优先级，包括：

获取所述目标货物的申述记录；

根据所述目标货物的类型信息和所述申述记录，确定所述目标货物对应的目标任务优先级。

可选地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：

获取各个机器人的原有任务路径的信息；

根据各个所述原有任务路径的信息、所述错误收货人的位置信息和所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，其中，所述目标机器人对应的所述原有任务路径中，存在与所述错误收货人的距离小于预设阈值的位置。

可选地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：

获取各个机器人的原有任务对应的第一预计用时；

根据所述错误收货人的位置信息和所述目标货物的类型信息，确定各个所述机器人在所述原有任务基础上增加配送所述目标货物的任务后对应的第二预计用时；

根据各个所述机器人的所述第一预计用时和所述第二预计用时，确定目标机器人，其中，所述目标机器人为对应的所述第二预计用时与所述第一预计用时的差值最小的所述机器人。

可选地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：