[发明专利]一种基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统

权利要求书

1.一种基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统，其特征在于，所述基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统包括：

主仿真管理系统，与视景系统、导航系统、座舱仪表系统相连的主仿真管理系统，以及与航电模拟系统、直升机试验台相连的导航系统直接相连；

所述主仿真管理系统包括了主仿真计算机、信号采集部分，所述信号采集部分包含A/D模块；

所述视景系统用来模拟驾驶员所看到的座舱外部空中及地面景象的模拟系统，驾驶员在模拟座舱内进行操纵时，其操纵信号经模拟器主计算机的计算，向图像处理计算机传输有关运动装备的位置、姿态等信息，图像处理计算机则将这些信息进行处理，从图像数据库取出有关的图像信息，经图像生成设备传送到电视投影器形成实时变化图像，使驾驶员从屏幕上观察到运动中的景象；

所述导航系统用于确定直升机的位置并引导直升机按预定航线飞行，利用地面无线电导航台和机载无线电导航设备上的无线电导航设备对直升机进行定位和引导；

所述A/D模块将采集的模拟信号转化为计算机可读的数字信号；

所述直升机试验台包括传感器、执行机构、伺服放大器、飞控计算机；所述传感器主要用于将执行机构的信息传递给主仿真管理系统模块，获得被测量的信息，并将信息转换成电信号或其他所需形式的信号进行传递。

2.如权利要求1所述基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统，所述航电模拟系统包括三轴转台、信号转换，主要将主仿真计算机运算得到的直升机参数，通过三轴转台将处理的姿态信号转化成真实姿态信号，通过总线将各种信号发送到直升机试验台，参与到直升机试验台内部的循环运算中。

3.如权利要求1所述基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统，所述主仿真管理系统用于把直升机模型嵌入其中，其硬件配置包括RTW主机；主仿真计算机选择104-1541CLDN的嵌入式主机板；基于总线的采集卡用于A/D采集，采集卡是12为精度，永固采集伺服放大器的输出；LCD显示器一台；以及对采集的信号进行调理的信号调理板。

4.如权利要求1所述基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统，所述三轴转台为三轴角速率转台，三轴转台还包括导航系统，导航系统主要用于感应和测试正升级模拟实物的飞行姿态的变化。

5.如权利要求1所述基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统，所述整个系统进一步包括座舱仪表系统，与主仿真管理系统相连接。

6.如权利要求1所述基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统，所述系统进一步包括液压仿真设备，所述液压仿真设备与所述直升机模型实物连接，用于为所述直升机模型实物中的主桨舵机以及尾桨舵机提供动力。

7.如权利要求1所述基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统，所述三轴转台还包括激励器，激励器分别与导航系统以及主仿真管理系统相连接，用于主仿真管理系统所传递的姿态信号传输到导航系统。

8.如权利要求1所述基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统，所有的仿真测试都是针对飞控试验台进行的，验证嵌入其中的控制律的正确性。

9.如权利要求1所述基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统，所述的航电模拟系统主要是将主仿真计算机运算得到的直升机参数信号，通过三轴转台将处理的姿态信号转化成真实姿态信号，通过总线将各种信号发送到飞控试验台，参与到飞控试验台的循环运算中。

10.如权利要求1所述基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统，所述试验台架根据所述真实姿态信号以及控制信号控制执行机构运动；所述传感器主要用于将执行机构的信息传递给主仿真管理系统模块；所述的视景系统与主仿真管理系统相连接。