[发明专利]一种煤矿井下远距离持续喷浆装置及喷浆控制方法

权利要求书

1.一种煤矿井下远距离持续喷浆装置，包括喷浆机底盘，在所述喷浆机底盘底部设置有行走车轮，在所述喷浆机底盘的一侧设置有电控箱，其特征在于：在所述喷浆机底盘顶部安装有浆料存储机构，所述浆料存储机构用于实现对喷涂浆料的喷涂，在所述浆料存储机构的出口处连接有高压喷浆管组件，所述高压喷浆管组件的出口端连接喷浆执行机构，所述喷浆执行机构可实现不同角度的控制喷射浆料，所述浆料存储机构用于存储浆料并保持浆料处于均质振动状态。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下远距离持续喷浆装置，其特征在于：所述浆料存储机构包括一设置在喷浆机底盘上方的浆料仓，在所述浆料仓的外侧壁上设置有振动电机，在所述浆料仓的底部设置有若干个脉冲发生器，各所述脉冲发生器分别与浆料仓底部的脉冲气孔相连接，各所述脉冲发生器用于实现通过脉冲气流对浆料仓内部的浆料进行高压反复冲击。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下远距离持续喷浆装置，其特征在于：在所述浆料仓的底部连接有带阀门的排渣管道。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下远距离持续喷浆装置，其特征在于：所述高压喷浆管组件包括一近端喷浆管，所述近端喷浆管的进料端连接至浆料仓内部，在所述近端喷浆管上安装有一高压喷浆泵，所述高压喷浆泵用于将浆料仓内的浆料向外抽取；在所述近端喷浆管的出口端可拆卸式的密封连接有若干个相互连接的延伸管组结构件，各所述延伸管组结构件均具有增压功能，最前端的所述延伸管组结构件的出口端连接有一喷浆管组件，所述喷浆管组件安装在喷浆执行机构上并跟随喷浆执行机构运动。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下远距离持续喷浆装置，其特征在于：所述喷浆执行机构包括一推移车架，在所述推移车架的两端均安装有导向车轮，在所述推移车架的底部安装有一伸缩缸，在所述伸缩缸的活塞杆的底部球副铰接有一换向球轮，所述换向球轮用于实现带动推移车架旋转换向；在所述推移车架的顶部铰接安装有一摆动座，所述摆动座的前端底部与一顶升缸的活塞杆的上部相铰接，所述顶升缸的缸体的底部活动铰接在所述推移车架中段顶部的铰座上，在所述摆动座上安装有一伸展缸，所述伸展缸的缸体固定安装在摆动座上，在所述伸展缸的活塞杆的端部固定安装有一Z型座，所述Z型座的后端向后延伸，在所述Z型座的后端活动铰接有一微调缸，在所述Z型座的前端活动铰接有一V型杆，所述V型杆的下端与所述微调缸的活塞杆的前端活动铰接，在所述V型杆的前端安装有一卡接座，所述卡接座用于固定所述喷浆管组件的前端部。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下远距离持续喷浆装置，其特征在于：所述延伸管组结构件包括一延伸喷浆管，在所述延伸喷浆管的中段设置有一支撑座，所述支撑座顶部通过卡箍固定所述延伸喷浆管，在所述支撑座的底部安装有万向轮。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿井下远距离持续喷浆装置，其特征在于：所述近端喷浆管的内管径为延伸喷浆管的内管径的2倍。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿井下远距离持续喷浆装置，其特征在于：所述喷浆管组件包括一连接在最前端的延伸喷浆管上的出浆管，所述出浆管的中段固定安装在所述伸展缸的缸体的上方，所述出浆管的前端通过所述卡接座实现卡接定位，在所述出浆管的末端安装有喷浆头。

9.一种煤矿井下远距离持续喷浆控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：浆料灌浆：

S2：启动整个设备运行至矿下较为宽阔的地点，人为控制喷浆执行机构移动到位；

S3：控制喷浆执行机构实现初步出料，并根据初步出料情况来调试喷浆效果；

S4：出浆速度与流量调试完毕后，操控喷浆执行机构来实现对喷浆头喷射倾斜度与方位的调节，实现定点精准喷浆；

S5：根据喷涂要求的变化遥控控制各遥控增压泵的档位及开闭状态，实现定量精准喷浆；

S6：当当前喷浆地点喷浆完成后，按照上述操作转移至下一喷浆地点进行喷浆工序。