[发明专利]一种电梯安全装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电梯安全装置及其控制方法，电梯安全装置包括绝对值位置检出传感器、安全回路继电器、电动触发驱动继电器和电子安全控制器；绝对值位置检出传感器负责检测电梯的绝对位置；安全回路继电器串联在电梯安全回路上，动作时可以切断安全回路；电动触发驱动继电器负责触发安全钳动作；当其切断时，通过外部的安全钳电气及机械联动系统，使安全钳动作从而刹停电梯；电子安全控制器负责接收绝对值位置检出传感器的信号以及计算处理后发出安全回路继电器、电动触发驱动继电器的驱动信；本发明代替传统的和安全钳连杆机械配合的安全钳检出开关，以实现安全钳检出开关的可控触发和恢复，同时降低电梯成本和电气系统的安装配置难度。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别地是一种电梯安全装置及其控制方法。

背景技术

安全钳和限速器是电梯中重要的机械安全部件，电梯下行时，当发生电梯钢丝绳突然断裂或者是下行过程中制动器失效的情况，会导致电梯自由落体式的超速下坠，此时，限速器会立即动作通过限速器绳和安全钳连杆机构将电梯轿厢两侧的安全钳提起，通过安全钳和导轨的摩擦力将轿厢制动。同时，安全钳连杆机构部分处会设置一个按压型电气开关，用来检测安全钳的动作状态，称为安全钳动作检出开关(SCS)，此开关串联在电梯的安全回路中，当安全钳连杆提拉时，会使SCS动作，电梯安全回路断开，电梯变频器输出被切断，禁止电梯再次启动。

当安全钳误动作时，会触发安全钳动作开关，切断电梯的安全回路，电梯变频器输出被切断，电梯动力驱动系统停止运行，很可能会发生电梯困人的现象。特别是，在搭载需要用到后备电池的电动安全钳的电梯，停电时电池耗尽后，电动式安全钳动作，则必然会触发安全钳动作检出开关。为了确保安全钳连杆动作时能触发安全钳动作开关，此开关会留有一定的余量，安装时需要进行调整，电气和机械系统的配置难度加大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对电动安全钳的安全钳检出开关(SCS)电子化方案及控制方法，代替传统的和安全钳连杆机械配合的安全钳检出开关，以实现安全钳检出开关的可控触发和恢复，同时降低电梯成本和电气系统的安装配置难度。

本发明通过以下技术方案实现的：

一种电梯安全装置，包括：

绝对值位置检出传感器，所述绝对值位置检出传感器负责检测电梯的绝对位置；

安全回路继电器，所述安全回路继电器串联在电梯安全回路上，动作时可以切断安全回路；

电动触发驱动继电器，所述电动触发驱动继电器负责触发安全钳动作；当其切断时，通过外部的安全钳电气及机械联动系统，使安全钳动作从而刹停电梯；电子安全控制器，所述电子安全控制器负责接收绝对值位置检出传感器的信号以及计算处理后发出安全回路继电器、电动触发驱动继电器的驱动信号。

进一步地，所述安全回路继电器安装于电子安全控制器电子板上。

进一步地，所述电动触发驱动继电器安装于电子安全控制器电子板上。

进一步地，一种电梯安全装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1、电梯系统上电运行后，绝对值位置检出传感器实时采集电梯的位置信息L，并将此信息传输到电子安全控制器当中；

步骤S2、电子安全控制器处理电梯的位置信息，计算出电梯的实时速度V和减速度a，实时监测判断电梯速度是否超出了安全钳动作的临界最大速度V1，当判断VV1，电子安全控制器发出信号使电动触发驱动继电器动作，电动触发驱动继电器动作配合外围的安全钳电气与机械联动系统，使安全钳动作电梯开始减速；

步骤S3、在电梯减速过程中，电子安全控制器实时监测判断电梯减速度a是否超过了安全钳动作减速度设定值a1,当判断aa1，电子安全控制器发出安全钳动作检出信号使安全回路继电器动作，从而切断安全回路，电梯变频器输出被切断，电梯无法再次启动运行；