[发明专利]基于车路协同的车辆低速行驶时实时预警方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种基于车路协同的车辆低速行驶时实时预警方法以及装置。其中，该方法包括：接收至少一个路侧单元广播的环境信息，其中所述环境信息是指当前车辆的周围路况信息，所述当前车辆是在所述至少一个路侧单元的监控范围内的车辆；根据所述当前车辆的周围路况信息，判断所述当前车辆的报警单元是否满足发出提示信息的条件；如果判断所述当前车辆的报警单元满足发出提示信息的条件，则控制所述当前车辆的所述报警单元发出报警指令。采用本发明实施例公开的方法，能够将路侧通信终端采集的环境信息实时传递给车载单元进行分析，依据分析结果来控制低速报警器，实现对应障碍物一侧的报警提示，从而提高了车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车路协同技术领域，具体涉及一种基于车路协同的车辆低速行驶时实时预警方法和装置。另外，还涉及一种电子设备及非暂态计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着新能源汽车的快速发展，纯电动汽车及混合动力汽车的使用越来越普及，已经广泛应用到人们的日常生活中。然而，使用过程中，由于纯电动车辆及混合动力车辆电动状态下在低速行驶时较为安静，容易导致其他道路使用者，比如行人、自行车，特别是盲人和有视觉障碍的人不容易察觉纯电动车辆及混合动力车辆的接近，使得造成交通事故的概率高于传统内燃机车辆

为了解决上述技术问题，现有技术中通常依据车速进行预警判定，并不判断自身车辆周围是否存在行人或者车辆，当车速低于某个阈值时，就会启动报警模式，持续性发出嘀、嘀、嘀…的预警提示。当车辆周围并无行人或车辆时，也会发出声音，导致产生噪声污染。因此，如何设计一种能够动态控制进行预警提示的车辆低速行驶预警方案成为目前业界亟待解决的需要课题。

发明内容

为此，本发明提供一种基于车路协同的车辆低速行驶时实时预警方法及装置，以解决现有技术中存在的新能源车辆低速行驶预警方式智能化较低，容易产生噪声污染，导致用户使用体验较差的问题。

本发明提供一种基于车路协同的车辆低速行驶时实时预警方法，包括：接收至少一个路侧单元广播的环境信息，其中所述环境信息是指当前车辆的周围路况信息，所述当前车辆是在所述至少一个路侧单元的监控范围内的车辆；

根据所述当前车辆的周围路况信息，判断所述当前车辆的报警单元是否满足发出提示信息的条件；

如果判断所述当前车辆的报警单元满足发出提示信息的条件，则控制所述当前车辆的所述报警单元发出报警指令。

进一步的，所述接收至少一个路侧单元广播的环境信息，具体包括：接收至少一个路侧单元采集的当前车辆周围的路况信息；所述当前车辆为行驶速度以及行驶噪音低于预设阈值的车辆。

进一步的，根据所述当前车辆的周围路况信息，判断所述当前车辆的报警单元是否满足发出提示信息的条件，具体包括：

对所述环境信息进行分析，确定所述环境信息中障碍物与所述当前车辆的距离参数，以及所述障碍物的类型；

若所述障碍物的类型符合预设种类条件，且所述距离参数小于或等于预设的警示距离阈值，则判定所述当前车辆的报警单元满足发出提示信息的条件。

进一步的，对所述环境信息进行分析，确定所述环境信息中障碍物与所述当前车辆的距离参数，以及所述障碍物的类型，具体包括：

对所述环境信息进行分析提取所述障碍物的活动轨迹信息以及特征信息；

根据所述活动轨迹信息以及特征信息，分别确定所述障碍物与所述当前车辆的距离参数，以及所述障碍物的类型。

进一步的，所述如果判断所述当前车辆的报警单元满足发出提示信息的条件，则控制所述当前车辆的所述报警单元发出报警指令，具体包括：如果判断所述当前车辆的报警单元满足发出提示信息的条件，则将生成的报警指令发送到所述当前车辆对应所述障碍物一侧设置的警示装置，以使所述警示装置发出提示信息；