[发明专利]一种平面移动类立体车库的智能控制系统

权利要求书

1.一种平面移动类立体车库的智能控制系统，包括信息收集模块、处理器、信息分析模块、数据库和执行模块，其特征在于，所述信息收集模块的输出端与处理器的输入端电性连接，所述处理器的输出端分别与信息分析模块和执行模块的输入端电性连接，所述信息分析模块的输出端与数据库的输入端电性连接，所述数据库的输出端与处理器的输入端电性连接；

所述数据库用于接收并存储信息收集模块采集的数据，并将数据通过处理器传送至信息分析模块；

所述处理器用于将车辆数据和停车位数据发送至信息分析模块；

所述执行模块用于控制平面停车位移动和控制显示面板显示停车费。

2.根据权利要求1所述的一种平面移动类立体车库的智能控制系统，其特征在于，所述信息收集模块用于采集车辆的车辆数据和停车位的停车位数据，车辆数据包括车辆的车牌号和停靠时长，停车位数据包括空停车位位置、空停车位数量和使用停车位数量，所述信息采集模块包括图像采集单元。

3.根据权利要求1所述的一种平面移动类立体车库的智能控制系统，其特征在于，所述信息分析模块用于车辆数据和接收停车位数据并进行分析，所述数据分析模块包括比对单元。

4.根据权利要求1所述的一种平面移动类立体车库的智能控制系统，其特征在于，所述信息采集模块的具体步骤为：

A1、当车辆进入停车场时通过图像采集单元对车辆的车牌号进行采集，并将车牌号标记为预留车牌号YLj上传至数据库中，j＝1,2，…，m；

A2、停车场内通过图像采集单元对停车场内的空停车位位置、空停车位数量、使用停车位位置和使用停车位数量进行采集，并分别将空停车位数量和使用停车位数量标记为KSj和SSj；

A3、设定不同空停车位位置类型均对应不同的空停车位位置类型预设值，将获取的空停车位位置类型与所有的数据库中空停车位位置类型进行匹配获取对应的空停车位位置预设值KWj；

A4、将车辆从驶入停车场到驶出停车场的时间差值计算得到车辆的停靠时长，并标记为SCj。

5.根据权利要求1所述的一种平面移动类立体车库的智能控制系统，其特征在于，所述信息分析模块的具体分析步骤为：

B1、通过使用停车位数量SSj与空停车位数量KSj的比值得到H1，将H1与预设的判定值H通过比对单元进行比对，当H1小于H时，将停车场标记为高优先级并生成第一比对信号，当H1大于等于H时，将停车场标记为低优先级并生成第二比对信号；

B2、将第一比对信号和第二比对信号组合得到第一比对信号集，若第一比对信号集中含有第一比对信号，则判定停车场的优先级较高，允许车辆进入停车场；

B3、若第一比对信号集中含有第二比对信号，则判定停车场的优先级较低，则不允许车辆进入停车场。

6.根据权利要求1所述的一种平面移动类立体车库的智能控制系统，其特征在于，当允许车辆进入停车场后，所述信息分析模块的分析步骤还包括：

S1、车辆进入待停车平台，信息收集模块收集待停车平台的位置预设值，并标记为DW；

S2、将待停车平台的位置预设值DW与所有空停车位位置预设值KWj进行差值计算得到G1 j，将所有G1 j数据上传数据库中并在得到最小的G1 j值；

S3、将最小的G1 j值对应的空停车位位置预设值KWj所得到的空停车位位置信息通过控制器上传至执行模块，通过执行模块将待停车平台上的车辆移动至该空停车位位置。

7.根据权利要求1所述的一种平面移动类立体车库的智能控制系统，其特征在于，当车辆驶出停车场时，信息分析模块的分析过程还包括：

C1、通过图像采集模块采集到驶出车辆的车牌号，并将车牌号标记为驶出车牌号SCj，并在数据库中与预留车牌号YLj通过比对单元进行比对；

C2、当比对得到与预留车牌号YLj相同的驶出车牌号SCj，则生成该预留车牌号对应车辆的停靠时长SCj，并通过算法处理计算得出该车辆所需要支付的停车费。

8.根据权利要求7所述的一种平面移动类立体车库的智能控制系统，其特征在于，所述算法处理包括如下步骤：

D1、将车辆的停靠时长SCj与数据库中预设的时间段阈值SJj通过比对单元进行比对，当停靠时长SCj位于某一时间段阈值SJj内时，生成相对应的第三比对信号；

D2、执行模块将与第三比对信号对应的停车费显示在停车场出口显示面板上，驾驶者支付完停车费后放行。