[发明专利]永磁同步电机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本公开提供一种永磁同步电机的电流预测控制方法、装置、电子设备以及存储介质，其特征在于，包括：获取永磁同步电机定子电流预测模型；在连续采样情况下，更新永磁同步电机定子电流预测模型；根据更新后的永磁同步电机定子电流预测模型，对当前时刻定子电流进行延时预测，得到下一时刻的定子电流预测结果；根据下一时刻的定子电流预测结果，对定子电压进行预测，得到定子电压预测结果；根据定子电压预测结果，向永磁同步电机发送控制信号，以使永磁同步电机无差拍运转。该永磁同步电机的电流预测控制方法可以降低电机运行过程中系统参数以及状态估计参数对系统运行的影响，更好的控制永磁同步电机运转，提高永磁同步电机的鲁棒性。

技术领域

本公开实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机的电流预测控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，永磁同步电机的应用范围越来越广泛，几乎遍及航空、航天、国防、装备制造、工农业生产和日常生活的各个领域。日益提高的应用需求对永磁同步电机控制技术提出了更高的要求，要求其在复杂工况下具备优良的动静态响应特性及强鲁棒性。传统的永磁同步电机在进行电流预测控制时对电机参数变化敏感，如果系统参数以及状态参数与实际值不匹配会导致永磁同步电机无法精确跟踪指令值，定子电流产生畸变，产生大量谐波，电机运行性能下降。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例的目的在于提出一种永磁同步电机的电流预测控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

基于上述目的，本公开提供了一种永磁同步电机的电流预测控制方法，包括：

获取永磁同步电机定子电流预测模型；

在连续采样情况下，更新所述永磁同步电机定子电流预测模型；

根据更新后的永磁同步电机定子电流预测模型，对当前时刻定子电流进行延时预测，得到下一时刻的定子电流预测结果；

根据所述下一时刻的定子电流预测结果，对定子电压进行预测，得到定子电压预测结果；

根据所述定子电压预测结果，向永磁同步电机发送控制信号，以使永磁同步电机无差拍运转。

基于同一发明构思，本公开还提供了一种永磁同步电机的电流预测控制装置，包括：

获取模块，被配置为获取永磁同步电机定子电流预测模型；

更新模块，被配置为在连续采样情况下，更新所述永磁同步电机定子电流预测模型；

第一预测模块，被配置为根据更新后的永磁同步电机定子电流预测模型，对当前时刻定子电流进行延时预测，得到下一时刻的定子电流预测结果；

第二预测模块，被配置为根据所述下一时刻的定子电流预测结果，对定子电压进行预测，得到定子电压预测结果；

发送模块，被配置为根据所述定子电压预测结果，向永磁同步电机发送控制信号，以使永磁同步电机无差拍运转。

基于同一发明构思，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任意一项所述的永磁同步电机的电流预测控制方法。

基于同一发明构思，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行所述的永磁同步电机的电流预测控制方法。

从上面所述可以看出，本公开提供的永磁同步电机的电流预测控制方法，通过获取永磁同步电机定子电流预测模型，并更新所述永磁同步电机定子电流中的系统参数以及状态估计参数，降低电机运行过程中系统参数以及状态参数与实际值之间的偏差对系统运行的影响，使定子电流波形更趋于平稳规律，减少了毛刺现象，降低谐波含量，从而更好的控制永磁同步电机运转，提高了永磁同步电机的鲁棒性。