[发明专利]一种注塑成型设备

说明书

本发明涉及成型设备的技术领域，更具体地，涉及一种注塑成型设备，包括挤出装置及模具装置，包括供料清机装置、换模装置、去水口装置、挡料装置、用于抓取塑料制件从模具装置移动至去水口装置的机械手装置，供料清机装置与料筒连接，挡料装置位于挤出装置和模具装置之间，去水口装置下方设有料盒，模具装置包括容置槽及可滑动于容置槽内的模仁，换模装置包括可将模仁推入容置槽或将容置槽内模仁拉出的推拉机构。本发明在注塑前，通过推拉机构将所需的模仁推进容置槽内，更换简便快捷；在注塑前对挤出装置进行清洗、可有效避免加工过程的物料交叉污染；在成型得到塑料制件后，机械手将塑料制件夹取至去水口装置去水口，可有效节省人力物力。

技术领域

本发明涉及成型设备的技术领域，更具体地，涉及一种注塑成型设备。

背景技术

注塑机广泛用于各种热塑性塑料的加工成型，主要由注射部件、合模部件、机架、液压系统、加热系统、控制系统、加料装置等组成。注塑成型的过程为：将物料加热熔融、将熔融物料挤出到模具、冷却定型并去水口后得到注塑产品。

中国专利CN206733472U公开了一种装有自动清洗装置的注塑机，其通过清洗装置的作用自动将清洗料注入至注塑机中，对注塑机进行清洗。然而上述方案，需要在注塑机上额外增加一个清洗装置，增加了注塑机的制造成本和占用体积。

中国专利CN103419323A公开了一种快速换模装置及注塑机及注塑机的快速换模方法，包括用于夹压模具的模垫板，所述模垫板的板体上设置有可使模具固定或解除固定的气动装置。上述方案通过自动锁紧的方式实现快速换模，解决了现有换模方式中装拆模具压板的时间占换模时间的42％导致的换模效率低下的问题。

中国专利CN212241984U公开了一种注塑产品类自动去水口机，包括机架平台，机架平台的左右两侧分别设有第一传送带和第二传送带，第一传送带上设有待去水口产品，第二传送带上设有已去水口产品，待去水口产品去水口后由第二传送带输送。上述方案虽然可实现在注塑机外自动去水口，但是第一传送带在将塑料制件运送至去水口工位附件时需由人工将塑料制件放置于去水口工位，会增加注塑工序所需的人力物力。

上述方案都只旨在于解决注塑机的局部问题，而无法在一个注塑机上同时实现自动换模、自动清机及自动去水口，塑料制件的生产过程需耗费大量的人力物力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种注塑成型设备，在该注塑成型设备上可实现自动换模、自动清机、自动去水口，且可有效减少塑料制件生产过程所需的人力物力。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种注塑成型设备，包括挤出装置及模具装置，所述挤出装置连接有用于输入原料的料筒，所述挤出装置将原料加热塑化得到熔融料且可将熔融料注射至模具装置的型腔内，熔融料在型腔内冷却定型得到塑料制件；还包括供料清机装置、换模装置、用于去除塑料制件上水口的去水口装置、用于清机时阻挡熔融料进入模具装置的挡料装置、用于抓取塑料制件从模具装置移动至去水口装置的机械手装置，所述供料清机装置与所述料筒连接，所述挡料装置位于挤出装置和模具装置之间，所述去水口装置下方设有用于接收落料的料盒，所述模具装置包括容置槽及可滑动于容置槽内的模仁，所述换模装置包括可将模仁推入容置槽或将容置槽内模仁拉出的推拉机构。