[发明专利]基于形态学分析的轮胎X射线图像缺陷提取模型构建方法在审
申请号: | 202110991452.0 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113538418A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 刘毅;郑明凯;许永超;陈晋音 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T5/00;G06K9/62 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 周红芳;朱盈盈 |
地址: | 310006 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 形态学 分析 轮胎 射线 图像 缺陷 提取 模型 构建 方法 | ||
基于形态学分析的轮胎X射线图像缺陷提取模型构建方法,属于轮胎图像的无损检测技术领域。它包括以下步骤:1、获取轮胎X射线缺陷图像数据集;2、轮胎X射图像分割预处理;3、提取胎肩和胎侧特征;4、轮胎X射线增强预处理;5、计算最大边缘信息确定缺陷位置;6、轮胎缺陷提取模型表现评估。本发明提出了一种基于形态学分析的轮胎X射线图像缺陷提取方法,提高了缺陷识别和定位的准确度;该方法利用图像分割和图像增强,增强了轮胎各部分的边界并进行了准确划分,对胎肩和胎侧区域进行缺陷识别和提取;基于数学形态学方法很好地消除了规则底纹以及小噪声,修复了规则底纹的某些断口,提高了缺陷的提取效果。
技术领域
本发明属于轮胎图像的无损检测技术领域,具体涉及基于形态学分析的轮胎X射线图像缺陷提取模型构建方法。
背景技术
轮胎行业随着汽车的普及得到了极大的发展,但是因轮胎缺陷而导致的交通事故占到了40%以上。轮胎生产过程中产生的缺陷根据成因不同可以分为内部杂质、气泡、开线等,由于技术的限制,缺陷往往是不可避免的。
X射线检测结果直观可靠,成像便于长期保存,作为图像检测的数据来源,被广泛的用于轮胎无损检测中。但是,轮胎X射线图片具有底纹复杂、噪声多的特点,现有方法一般同时只能针对一种缺陷且提取速率偏慢。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,本发明的目的在于提供一种基于形态学分析的轮胎X射线图像缺陷提取方法,以实现快速、可同时识别大部分纹理类及灰度类缺陷的自动化检测的目的。
本发明提供如下技术方案:基于形态学分析的轮胎X射线图像缺陷提取模型构建方法,包括以下步骤:
(1)获取轮胎X射线缺陷图像数据集:运行X射线成像系统,X射线穿透轮胎后在成像系统上成像,所述成像数字化后导入到计算机中保存;
(2)轮胎X射图像分割预处理:对步骤(1)中获取的轮胎缺陷图像的像素大小进行调整,对调整后的图像进行分割,并对分割后的图像做标准化和二值化处理,减少拍摄时外界因素对图像质量的影响,利用数学形态学中的开操作,先腐蚀后膨胀,进一步减少噪声以平滑边缘;
(3)提取胎肩和胎侧特征:对步骤(2)中预处理后图像的像素进行分类标记,准确提取胎肩和胎侧部分作为增强对象;
(4)轮胎X射线增强预处理:对步骤(2)中预处理后的图像仅保留胎肩和胎侧信息进行标准化和二值化,同时利用闭操作和腐蚀操作消除背景加强缺陷;
(5)计算最大边缘信息确定缺陷位置:设置阈值N,提取所有黑点,逐一取点,判断所取黑点是否在已有缺陷组内,若所取黑点在已有缺陷组内,则判断下一个黑点,若所取黑点部在已有缺陷组内,则计算该黑点与离该黑点的最近黑点之间的距离,判断两黑点之间的距离是否小于阈值N,若两黑点之间的距离大于阈值X,则放弃该黑点,若两黑点之间的距离小于阈值X,则判断最近黑点是否在已有缺陷组内,若最近黑点在已有缺陷组内,则将黑点并入该缺陷组,若最近黑点不在已有缺陷组内,则将两个黑点新建缺陷组,计算每组缺陷组的缺陷面积,并进行排序,取最大面积的边缘信息为缺陷位置;
(6)轮胎缺陷提取模型表现评估:利用交并比IoU作为定位结果好坏的判断指标。
所述的基于形态学分析的轮胎X射线图像缺陷提取模型构建方法,其特征在于所述步骤(2)的具体过程如下:
步骤2.1:将轮胎缺陷图像调整大小为a×b像素,其中,a表示以像素为单位下的图像尺寸的长度值,b表示以像素为单位下的图像尺寸的宽度值,然后将轮胎缺陷图像分割为a×像素大小,分n次进行检测,并对分割后的图像做标准化处理;
步骤2.2:对步骤2.1中标准化处理后的图像做二值化处理,以所有像素点像素值均值为阈值,使图像中像素点像素值大于阈值的部分转变为黑色,图像中像素点像素值小于阈值的部分变为白色;
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