[发明专利]一种鞭炮生产用火药装填用控料装置

权利要求书

1.一种鞭炮生产用火药装填用控料装置，包括主体板（1），其特征是：所述主体板（1）上固定连接有两个支撑杆（3），两个支撑杆（3）之间安装有送料机构（6），所述送料机构（6）的上下两侧分别安装有储料箱（5）和下料机构（2），所述储料箱（5）和下料机构（2）的出料端和进料端分别与送料机构（6）的进出料端连通，所述支撑杆（3）上设有凹槽，所述凹槽内安装有抖动机构（4），所述抖动机构（4）的驱动端位于送料机构（6）上，所述抖动机构（4）的拨动端位于储料箱（5）内，所述下料机构（2）的驱动端位于抖动机构（4）的转动端上，所述主体板（1）上安装有限位机构（8），所述限位机构（8）进料端的位置与下料机构（2）排料端的位置相对应，所述主体板（1）上固定连接有电源开关组（7），所述电源开关组（7）的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源开关组（7）的输出端与下料机构（2）和送料机构（6）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的鞭炮生产用火药装填用控料装置，其特征是：所述送料机构（6）包括进料筒（601），所述进料筒（601）位于两个支撑杆（3）之间且固定连接，所述进料筒（601）的进出料口分别与储料箱（5）和下料机构（2）的出料端和进料端连通，所述进料筒（601）上安装有抖动机构（4）的驱动端，所述进料筒（601）的一侧固定连接有伺服电机（603），所述伺服电机（603）的电机轴穿过进料筒（601）与转动块（602）连接，所述转动块（602）与进料筒（601）接触连接，所述转动块（602）上设有等距排列的送料槽。

3.根据权利要求1所述的鞭炮生产用火药装填用控料装置，其特征是：所述抖动机构（4）包括滑动杆（401）和电机（403），所述滑动杆（401）的数量为两个，两个滑动杆（401）分别位于两个支撑杆（3）上的凹槽内且固定连接，所述滑动杆（401）上滑动连接有移动块（402），所述移动块（402）的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与凹槽的槽壁固定连接，所述弹簧的位置与滑动杆（401）的位置相对应且套接，所述移动块（402）的顶端固定连接有第二U型移动杆（407），所述第二U型移动杆（407）上固定连接有移动板（408），所述移动板（408）上固定连接有等距排列的拨动杆（409），所述拨动杆（409）位于储料箱（5）内，所述移动块（402）的一侧固定连接有第一U型移动杆（405），所述电机（403）位于送料机构（6）上且固定连接，所述电机（403）通过转动杆与圆形转动板（404）连接，所述转动杆上安装有下料机构（2）的驱动端，所述下料机构（2）的驱动端位于圆形转动板（404）的一侧，所述圆形转动板（404）上固定连接有等距排列的推动块（406），所述推动块（406）与第一U型移动杆（405）接触连接。

4.根据权利要求1所述的鞭炮生产用火药装填用控料装置，其特征是：所述下料机构（2）包括第一同步轮（202）和导料架（205），所述第一同步轮（202）位于抖动机构（4）的驱动端上，所述导料架（205）位于送料机构（6）上且连通，所述导料架（205）内设有等距排列的分料槽，所述分料槽内转动连接有U型转动架（206），且U型转动架（206）之间固定连接，其中一个U型转动架（206）上固定连接有连接杆（204），所述连接杆（204）的一端穿过导料架（205）与第二同步轮（203）连接，所述第二同步轮（203）的位置与第一同步轮（202）的位置相对应且通过同步带（201）连接，所述U型转动架（206）上转动连接有带动杆（209），所述带动杆（209）的一端铰接有导料块（208），所述导料块（208）上设有等距排列的L型导料槽，所述导料架（205）上固定连接有等距排列的排料管（207），所述排料管（207）进料口的位置与导料架（205）上分料槽排料口的位置相对应且连通，所述排料管（207）与导料块（208）接触连接。

5.根据权利要求1所述的鞭炮生产用火药装填用控料装置，其特征是：所述限位机构（8）中心轴线的位置与下料机构（2）中心轴线的位置相重合。

6.根据权利要求1所述的鞭炮生产用火药装填用控料装置，其特征是：所述限位机构（8）包括连接轴，所述连接轴位于主体板（1）上且转动连接，所述连接轴上固定连接有翻动板，所述翻动板上固定连接有等距排列的放置筒（801），所述放置筒（801）进料口的位置与下料机构（2）排料口的位置相对应。