[发明专利]一种车辆轨迹信息确定方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种车辆轨迹信息确定方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取待检测视频流；

将所述待检测视频流中的图像数据输入到预设车辆检测模型中进行车辆识别；

当识别到目标车辆时，根据预设跟踪算法对所述目标车辆进行跟踪；

当确定跟踪到所述目标车辆时，确定所述目标车辆的驶出方向，得到所述目标车辆的轨迹信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述待检测视频流中的图像数据输入到预设车辆检测模型中进行车辆识别之前，所述方法还包括：

对所述待检测视频流按照目标间隔时间进行抽帧处理，得到需要进行车辆识别的图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述待检测视频流进行抽帧处理，得到多张图像之后，所述方法还包括：

根据车道线分布对所述多张图像进行裁剪，得到所述多张图像的检测区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下步骤确定所述预设车辆检测模型：

获取训练数据集；

对所述训练数据集进行标注，得到标注后的训练数据；

将所述标注后的训练数据输入到预设机器学习模型中进行训练，直到损失值满足预设条件，得到所述预设车辆检测模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述训练数据集进行标注，得到标注后的训练数据之前，所述方法还包括：

对所述训练数据集进行数据增强处理，得到增强后的训练数据集，所述数据增强处理包括：旋转、模糊、颜色变换和归一化。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设跟踪算法对所述目标车辆进行跟踪，包括：

根据预设跟踪算法对所述目标车辆进行位置估计；

根据预设关联算法对所述目标车辆的位置进行关联。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到所述目标车辆的轨迹信息之后，所述方法还包括：

根据预设车牌检测算法对所述目标车辆的车辆进行检测，得到所述目标车辆的车牌号信息；

将所述目标车辆的车牌号信息和所述目标车辆的轨迹信息进行关联存储。

8.一种车辆轨迹信息确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待检测视频流；

车辆识别模块，用于根据预设车辆检测模型对所述待检测视频流进行车辆识别；

跟踪模块，用于当识别到目标车辆时，根据预设跟踪算法对所述目标车辆进行跟踪；

轨迹信息确定模块，用于当检测到所述目标车辆的驶出方向时，得到所述目标车辆的轨迹信息。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-7任一所述的车辆轨迹信息确定方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆轨迹信息确定方法的步骤。