[发明专利]电机应用于机械换挡开关的方法

权利要求书

1.一种电机应用于机械换挡开关的方法，其特征在于，所述方法包括：

预先定义零电角度的位置为一档，转子的极数为M，则每档对应的角度值为360/M，其中，所述零电角度指电角度的值等于零；

控制直轴电流取值为预设电流值，交轴电流取值为零，产生电磁场，采用磁导向控制FOC驱动转子转动到最近的一个零电角度的位置；

检测所述转子的当前转动角度；

根据所述当前转动角度、每档对应的角度值，计算所述转子转动的档数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过调节所述预设电流值的大小，调节所述电磁场的强弱，进而调节扭动所述转子所需扭动力的大小。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前转动角度、每档对应的角度值，计算所述转子转动的档数，包括：

第m档对应的转动角度为m*360/M，M个档对应的转动角度组成一个列表[0*360/M，1*360/M，2*360/M…(M-1)*360/M]；

将所述当前转动角度依次与所述列表中的元素做比对，如果所述当前转动角度等于所述列表中的元素，则该元素对应的索引为所述转子转动的档数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前转动角度、每档对应的角度值，计算所述转子转动的档数，包括：

检测预设间隔时间后所述转子的当前转动角度；

如果所述预设间隔时间后的当前转动角度等于上一次检测的所述转子的当前转动角度，则用所述预设间隔时间后的当前转动角度除以所述每档对应的角度值360/M得到所述转子转动的档位。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述控制直轴电流取值为预设电流值，交轴电流取值为零，包括：

采用PID控制直轴电流取值为预设电流值；

采用PID控制交轴电流取值为零。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述转子转动的档数通过内置于所述电机内的无线通信模块发送给其它装置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述转子转动的档数通过内置于所述电机内的蓝牙mesh模块发送给其它装置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述转子为外转子。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述转子中间具有十字形孔。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电机用于玩具车的轮毂。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电机在换挡模式下，计算所述转子转动的档数，如果所述档数不等于零，则生产换挡指令；

所述电机退出所述换挡模式，执行所述换挡指令。