[发明专利]一种木质插条自动供苗装置在审

专利信息
申请号: 202110992635.4 申请日: 2021-08-27
公开(公告)号: CN113875406A 公开(公告)日: 2022-01-04
发明(设计)人: 高国华;卫金峰;王旭波;姚望 申请(专利权)人: 北京工业大学
主分类号: A01G2/10 分类号: A01G2/10;B65G15/30;B65G47/74
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人: 沈波
地址: 100124 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 木质 插条 自动 装置
【说明书】:

发明公开了一种木质插条自动供苗装置,可实现为园艺观赏苗木扦插繁育机械自动化供苗以提高生产效率。本木质插条自动供苗装置由由分级式苗箱、减震装置、开闭挡板、机架连接角码、苗木输送带、笔杆式气缸、固定支架组件、滑轨、滚子轴承及其轴承座、连接杆、旋转杆、气缸末端连接件、激振源电机、直线轴承及连接板、减震装置固定螺栓、辅助直线轴承及连接板、辅助滑轨、安装机架组成;通过激振和开闭装置相配合,实现为扦插机械批量供苗,从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及园艺观赏苗木扦插繁育机械技术领域,尤其是一种适用于灌木全自动扦插机的木质插条自动供苗装置。

背景技术

园艺观赏苗木繁育的诸多方法中,扦插是一种重要的无性繁殖手段,其具有能够保持母本的优良性状,缩短生长周期,实现早产、高产和稳产的特性。国内外对于园艺苗木的扦插已经研制了多种扦插机械,但绝大部分均为半自动机械,无法实现自动供苗过程,供苗主要是由人工完成。人工供苗存在着效率低,劳动强度高、成活率依靠于工龄等客观问题,对作物的大规模繁育产生了阻碍。针对人工供苗效率低和工作量大的问题,本发明设计出一款新型高效的自动供苗装置。

发明内容

为实现高效扦插和提高生产率,本发明提出了一种适用于灌木作物全自动扦插机的木质插条自动供苗装置。灌木作物的扦插主要采用修剪后的留有部分叶片的木质枝条作为插条,通过机械手夹持进行扦插。本发明依照扦插节奏设计而成的木质插条自动供苗装置具有上苗均匀、节奏可调、运行稳定等优点,适合于国内半自动扦插机的供苗过程,为园艺观赏苗木扦插繁育机械的设计提供一种新方案。

为实现上述目的,主要机械自动化供苗难点解决方案如下:人工作业是通过操作人员手动将木质枝条提供给扦插机械,这种方式导致扦插效率直接与工人的熟练程度相关。因此本发明将人工供苗过程实现机械化批量供苗,为提高生产率,本发明采用分级式苗箱的方案以实现批量供苗。

本发明的具体技术方案:一种木质插条自动供苗装置,由分级式苗箱、减震装置、开闭挡板、机架连接角码、苗木输送带、笔杆式气缸、固定支架组件、滑轨、滚子轴承及其轴承座、连接杆、旋转杆、气缸末端连接件、激振源电机、直线轴承及连接板、减震装置固定螺栓、辅助直线轴承及连接板、辅助滑轨、安装机架组成;

安装机架通过机架连接角码固定在苗木输送带上;减震装置通过减震装置固定螺栓与安装机架固定在一起,并用固定螺栓紧固;分级式苗箱与减震装置固定在一起;滑轨通过栓接的方式固定在安装机架上;固定支架组件通过栓接的方式固定在滑轨上;旋转杆与滚子轴承及其轴承座固定在一起;滚子轴承及其轴承座安装在固定支架组件上,滚子轴承及其轴承座可以自由转动;连接杆与旋转杆通过铰接的方式安装在一起,可以相互转动;连接杆与直线轴承及连接板通过铰接连接在一起,可以相互转动;直线轴承及连接板以滑动副的形式安装在滑轨上,可以在滑轨上滑动;开闭挡板通过栓接与直线轴承及连接板、辅助直线轴承及连接板固定在一起;辅助滑轨通过栓接的方式固定在安装机架上;辅助直线轴承及连接板以滑动副的形式安装在滑轨上,可以在滑轨上滑动;

附图说明

图1是本发明整体结构图;

图2是本发明左视图;

图3是本发明后视图;

图4是本发明分级式苗箱结构图;

图5是本发明开闭装置结构图

图6是本发明减震装置结构图

图7是本发明固定支架组件结构图

图中:1、分级式苗箱 2、减震装置 3、开闭挡板 4、机架连接角码 5、苗木输送带6、笔杆式气缸 7、固定支架组件 8、滑轨 9、滚子轴承及其轴承座 10、连接杆 11、旋转杆12、气缸末端连接件 13、激振源电机 14、直线轴承及连接板 15、减震装置固定螺栓 16、辅助直线轴承及连接板 17、辅助滑轨 18、安装机架。

具体实施方式

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