[发明专利]一种多功能机器人

权利要求书

1.一种多功能机器人，其特征在于：包括有机器人本体(1)，在所述机器人本体(1)内设有多功能平台(2)，在所述多功能平台(2)上设置有多功能机械臂(3)，在所述机器人本体(1)上设置有墙壁行进装置(4)，在所述墙壁行进装置(4)内设置有供弹仓(41)，在所述供弹仓(41)内设置有多个固墙锚钉(5)，在所述固墙锚钉(5)内设置有火芯(51)，在所述墙壁行进装置(4)内设置有能装载固墙锚钉(5)的击发转轮(42)，在所述墙壁行进装置(4)内设置有能切割火芯(51)从而将固墙锚钉(5)射出的击发结构(43)，在所述墙壁行进装置(4)内设置有行进脚部件(44)，在所述机器人本体(1)上活动设置有多个飞行模块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于所述机器人本体(1)包括有机器人基座(11)，在所述机器人基座(11)上设置有多个用于爬行的脚部(12)，在所述机器人基座(11)上设有连接脚部(12)的电子控制液压分控器(13)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人，其特征在于所述多功能平台(2)活动设置在机器人基座(11)上侧，在所述多功能平台(2)上设置有图像传输装置(21)，所述多功能机械臂(3)设置在多功能平台(2)上，在所述多功能机械臂(3)上设置有可装拆的射水结构(31)以及运输结构(32)，在所述脚部(12)上装设有多个能活动的探头(8)。

4.根据权利要求2所述的一种多功能机器人，其特征在于所述墙壁行进装置(4)包括有铰接在脚部(12)上的外壳(45)，所述供弹仓(41)设置在外壳(45)内，在所述供弹仓(41)一侧设置有上弹仓(46)，所述击发转轮(42)设置在上弹仓(46)一侧，所述击发结构(43)设置在击发转轮(42)一侧，在所述击发结构(43)一侧设置有锚钉击发管(47)，在所述锚钉击发管(47)一侧设置有导气装置(48)，所述行进脚部件(44)设置在外壳(45)下侧。

5.根据权利要求4所述的一种多功能机器人，其特征在于在所述外壳(45)内部设置有支撑架(7)，所述上弹仓(46)设置在支撑架(7)和供弹仓(41)之间并相互连通，在所述上弹仓(46)内设有分弹架(41)，所述击发转轮(42)设置在支撑架(7)内部。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机器人，其特征在于所述击发转轮(42)包括有转轴(421)以及固设在转轴(421)上的多个鳍片(422)，在两个相邻的鳍片(422)之间形成装弹槽(423)。

7.根据权利要求6所述的一种多功能机器人，其特征在于所述击发结构(43)包括有固设在转轴(421)顶部的内齿环(431)，在所述内齿环(431)上方设置有无刷电机(432)，所述无刷电机(432)的转子下侧装设有啮合内齿环(431)的减速齿轮(433)，所述无刷电机(432)一侧通过设有连接杆(434)与下盖(435)固定连接，在所述支撑架(7)上设置有能切割火芯(51)的切割槽(436)，在所述支撑架(7)底部设置有能让固墙锚钉(5)穿过的射孔(437)。

8.根据权利要求4所述的一种多功能机器人，其特征在于所述行进脚部件(44)包括有固定锚钉击发管(47)上的L形架(441)，在所述L形架(441)底部铰接有爬行脚(442)，在所述爬行脚(442)侧壁和L形架(441)侧壁之间设置有能驱动爬行脚(442)转动的气缸(443)，所述气缸(443)连接电子控制液压分控器(13)，在所述爬行脚(442)上设置有能卡在固墙锚钉(5)上的脱钉槽(444)，所述脱钉槽(444)呈喇叭状，在所述爬行脚(442)底部设置有防滑纹(445)。