[发明专利]基于osgEarth影像数据到UE4场景的映射算法

权利要求书

1.一种基于osgEarth影像数据到UE4场景的映射方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：初始化地形渲染引擎osgEarth，根据Unreal Engine游戏界面大小，设置地形渲染引擎osgEarth的视口大小，通过地形渲染引擎osgEarth加载TIF影像数据；

S2：根据步骤S1中获取地形渲染引擎osgEarth的相机参数，设置Unreal Engine中的相机参数，使Unreal Engine中相机与地形渲染引擎osgEarth的相机保持同步，完成相机转换；

S3：根据步骤S2中osgEarth平台的相机的参数，经过地形渲染引擎osgEarth的裁剪，判断当前视野中是否存在影像数据，若存在，则对影像数据按照四叉树方法进行动态切分，形成Tile集合；若不存在，则直接返回，流程结束；

S4：若在视野中存在Tile集合，则通过自定义的Tile访问器，循环访问Tile集合，获取Tile集合的模型矩阵、顶点坐标、三角面顶点索引、纹理坐标、纹理矩阵和纹理数据，构建地形渲染引擎osgEarth和Unreal Engine的中间交换格式瓦片交换TileEx；

S5：通过步骤S4中生成的中间交换格式瓦片交换TileEx，进行Tile顶点坐标转换；

S6：通过步骤S4中生成的中间交换格式瓦片交换TileEx，进行纹理转换；

S7：通过步骤S4中生成的中间交换格式瓦片交换TileEx，生成Unreal Engine下的自定义UMeshComponent，将UMeshComponent传入渲染线程并输出，流程结束。

2.根据权利要求1所述的基于osgEarth影像数据到UE4场景的映射方法，其特征在于，所述步骤S2中的相机转换中的相机的坐标转换的具体步骤为：

S21-1：获取地形渲染引擎osgEarth中相机的视场角、远近裁剪面，并将视场角、远近裁剪面设置到Unreal Engine的相机；

S21-2：获取地形渲染引擎osgEarth相机的位置、视点，设置Unreal Engine中相机的位置；因osgEarth中获取的相机位置和视点坐标为地形渲染引擎osgEarth下的世界坐标，因此坐标转换采用以下方法：

(X，Y，Z)_UE＝(Z，Y，Z)_OE*ModelMatrix_OE*T*S；

其中(X，Y，Z)_UE表示Unreal Engine下的世界坐标，(X，Y，Z)_OE表示地形渲染引擎osgEarth下坐标数据，ModelMatrix_OE表示地形渲染引擎osgEarth下模型到世界坐标的转换矩阵；

T表示地形渲染引擎osgEarth下的转换矩阵，

S表示地形渲染引擎osgEarth下缩放矩阵：

S21-3：对步骤S22中获取的osgEarth中相机视点，采用同样的坐标转换，转换到UnrealEngine的坐标系下，根据转换后的相机位置、视点，计算Unreal Engine下相机前向量、右向量和上向量，归一化后，计算Unreal Engine下相机的矩阵，设置Unreal Engine下相机的姿态。

3.根据权利要求2所述的基于osgEarth影像数据到UE4场景的映射方法，其特征在于，所述步骤S2中的相机转换中的相机的视场角转换的具体步骤为：由于地形渲染引擎osgEarth中采用垂直方向视场角，Unreal Engine中采用水平方向视场角，因此需要对视场角进行转换，转换方法为：

tan(hFOV_UE/2)＝tan(vFOV_OE/2)*aspect；

aspect＝width/height；

其中tan为三角正切函数，hFOV_UE为Unreal Engine下的视场角，vFOV_OE为osgEarth下的视场角，aspect表示视口比率，width表示视口宽度，height表示视口高度；计算后通过调用Unreal Engine下APlayerCameraManager类的SetFOV函数传递到设置Unreal Engine相机的视场角。