[发明专利]双滚轮夹具

权利要求书

1.双滚轮夹具，包括固定底座(1)，其特征在于，还包括：

电机座(2)，所述电机座(2)固定设置在所述固定底座(1)的一侧；

伺服电机(3)，所述伺服电机(3)固定安装在所述电机座(2)的上表面；

套筒(4)，所述套筒(4)设置有两组，两组所述套筒(4)固定设置在所述固定底座(1)的上表面；

夹持机构(5)，所述夹持机构(5)设置在两组所述套筒(4)上；

传动机构(6)，所述伺服电机(3)通过所述传动机构(6)与所述夹持机构(5)传动连接；

芯轴座(7)，所述芯轴座(7)固定设置在两组所述套筒(4)之间；

调节机构(8)，所述调节机构(8)设置在所述芯轴座(7)上；

芯轴(9)，所述芯轴(9)的一端与所述调节机构(8)连接；

以及压紧机构(10)，所述压紧机构(10)的一端固定设置在所述电机座(2)的上表面，所述压紧机构(10)的另一端设置在所述夹持机构(5)的上方。

2.根据权利要求1所述的双滚轮夹具，其特征在于：所述夹持机构(5)包括主动轴(51)，所述主动轴(51)与其中一组所述套筒(4)转动连接；

主动滚轮(52)，所述主动滚轮(52)键连接在所述主动轴(51)的一端；

从动轴(53)，所述从动轴(53)与另一组所述套筒(4)转动连接；

从动滚轮(54)，所述从动滚轮(54)键连接在所述从动轴(53)的一端。

3.根据权利要求2所述的双滚轮夹具，其特征在于：所述传动机构(6)包括第一多楔带轮(61)，所述第一多楔带轮(61)键连接在所述伺服电机(3)的输出端；

第二多楔带轮(62)，所述第二多楔带轮(62)与所述主动轴(51)的端部连接；

第三多楔带轮(63)，所述第三多楔带轮(63)与所述从动轴(53)的端部连接；

第一皮带(64)，所述第一多楔带轮(61)通过所述第一皮带(64)与所述第二多楔带轮(62)传动连接；

第二皮带(65)，所述第二多楔带轮(62)通过所述第二皮带(65)与所述第三多楔带轮(63)传动连接。

4.根据权利要求3所述的双滚轮夹具，其特征在于：所述第二多楔带轮(62)与所述主动轴(51)的端部通过第一紧固螺栓(66)固定连接，所述第三多楔带轮(63)与所述从动轴(53)的端部通过第二紧固螺栓(67)固定连接。

5.根据权利要求1所述的双滚轮夹具，其特征在于：所述调节机构(8)包括调节块(81)，所述调节块(81)滑动设置在所述芯轴座(7)内，所述芯轴(9)的一端与所述调节块(81)连接；

螺杆(82)，所述螺杆(82)与所述芯轴座(7)螺纹连接，所述螺杆(82)的底部与所述调节块(81)的上表面转动连接；

旋钮(83)，所述旋钮(83)焊接在所述螺杆(82)的顶部。

6.根据权利要求5所述的双滚轮夹具，其特征在于：所述芯轴座(7)的内侧开设有滑槽(84)，所述调节块(81)的两侧对称焊接有两组滑块(85)，所述滑块(85)滑动设置在所述滑槽(84)内。

7.根据权利要求1所述的双滚轮夹具，其特征在于：所述压紧机构(10)包括伺服电缸(101)，所述伺服电缸(101)固定安装在所述电机座(2)的上表面；

支撑板(102)，所述支撑板(102)的一端下表面焊接在所述伺服电缸(101)的输出端上；

第一支撑框(103)，所述第一支撑框(103)焊接在所述支撑板(102)的另一端的下表面；

第一压轮(104)，所述第一压轮(104)与所述第一支撑框(103)转动连接，所述第一压轮(104)设置在所述芯轴(9)的上方。

8.根据权利要求7所述的双滚轮夹具，其特征在于：所述支撑板(102)的另一端端下表面设置有第二支撑框(105)，所述第二支撑框(105)上转动连接有第二压轮(106)，所述第二压轮(106)设置在所述传动机构(6)的上方。

9.根据权利要求1所述的双滚轮夹具，其特征在于：所述芯轴(9)的端部设置有锥形面(91)。