[发明专利]一种下肢康复训练床脚板翻转机构在审
申请号: | 202110993494.8 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN113877144A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 黄晓东;邓盛深;韦海燕 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | A63B23/04 | 分类号: | A63B23/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 530004 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 下肢 康复训练 脚板 翻转 机构 | ||
1.一种下肢康复训练床脚板翻转机构,至少包括底座(1)、翻转杆(2)、弹簧压块(3)、回位弹簧(4)、滑钉1(5)、滑钉2(6)、拉簧(7)、拉簧铰接钉(8)、滑钉支撑杆(9)、竖杆(10),其特征在于:
所述翻转杆(2)下端通过铰接钉与底座(1)转动连接,上端接有拉簧铰接钉(8);所述翻转杆(2)内有椭圆状槽,滑钉1(5)在槽内往复移动;所述带有回位弹簧(4)的弹簧压块(3)安装在翻转杆(2)上,限制滑钉1(5)移动;所述拉簧(7)上端与拉簧铰接钉(8)连接,下端与滑钉1(5)连接;所述滑钉支撑杆(9)一端通过滑钉2(6)固定在底座(1)上,另一端通过滑钉1(5)固定在翻转杆(2)上;所述竖杆(10)固定在翻转杆上,承载脚平板架。
2.根据权利要求书1所述的一种下肢康复训练床脚板翻转结构,其特征在于,所述翻转杆(2)与底座(1)的夹角α,夹角的计算公式为l2=m2+n2-2mn cosα,式中l为滑钉支撑杆(9)的长度,m为滑钉1(5)到底座(1)铰接处的距离,n为滑钉2(6)到底座(1)铰接处的距离,所述翻转杆(2)与底座(1)的夹角α的变化范围为90°~360°;所述滑钉1(5)在滑槽上的行程S,行程S的计算公式为S=mmax-mmin,所述滑钉1(5)在滑槽的行程S变化范围为0~150mm。
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