[发明专利]一种新型踏轮式下肢康复训练床

说明书

本专利涉及康复医疗设备领域，特别涉及一种新型踏轮式下肢康复训练床，其至少包括床身、推杆1、升降平台、护栏、底座、踏轮。床身通过推杆1和销轴固定在带有护栏的升降平台上；升降平台底端与底座上端焊接固定；踏轮安装在底座下。针对目前下肢康复机器人功能单一和患者适用范围不广的问题，本专利一方面利用升降平台的高度变化，根据推杆1直接推动床身在0°到90°之间的转动，来适应身高在1500mm‑1900mm之间患者的下肢负重康复训练；另一方面，根据床身与踏轮间的水平距离，踏轮的翻转角度两者来调节适合不同身高腿长的患者进行下肢踏轮的康复训练。

技术领域

本发明属于医疗康复器械领域，特别涉及是一种新型踏轮式下肢康复训练床，用于对患者下肢进行康复训练。

技术背景

近年来，人口老龄化现状日益严峻，脑卒中或其他原因导致下肢障碍患者众多，这类群体极需关爱，处人工和药物恢复外，还需科学的训练模式来帮助患者恢复下肢活动能力。传统的人体下肢康复训练主要通过人为按摩等人工或半自动化的方式调节患者肌力、肌肉张力来以降低或防止患者的肌肉萎靡。而下肢康复机器人会根据患者的肌力情况，提供不同的康复训练模式可以供患者选择，一般的训练模式有：被动训练模式、辅助训练模式及主动训练模式。下肢康复机器人不仅能缓解治疗师的压力，节约社会资源，而且能在保证姿势摆放正确的条件下不断地重复或加强肢体训练。医疗康复机器人涉及人类生命健康的特殊领域以及潜在的经济市场，已经被多个国家列为战略性新兴产业。目前现有技术中康复机器人下肢精准康复的问题，是实现患者不同的训练类型，适合多种场地环境与不同人群使用，尽可能使患者尽快康复。

发明内容

为解决上述问题，本发明主要技术方案如下：

一种新型踏轮式下肢康复训练床，其结构至少包括床体(1)、踏轮(2)、床身(3)、推杆1(4)、升降平台(5)、护栏(6)、底座(7)，其特征在于：

所述床体(1)至少由床身(3)、推杆1(4)、升降平台(5)、护栏(6)、底座(7)组成；所述床身(3)通过推杆1(4)和销轴固定在升降平台(5)上；所述护栏(6)通过螺栓安装在升降平台(5)上，所述升降平台(5)底端与底座(7)焊接固定；

所述推杆1(4)的上端与床身(3)转动连接，推杆1(4)的下端与升降平台(5)转动连接；所述推杆1(4)直接推动床身(3)转动，床身(3)转动的范围为0°～90°；

所述踏轮(2)安装在底座(7)下。

床身(3)至少包括靠背架(11)、推杆2(4-1)、坐板架(10)、推杆3(4-2)、腿板架(9)、脚板架(8)；所述靠背架(11)通过推杆2(4-1)和销轴固定在坐板架(10)一端；所述腿板架(9)通过推杆3(4-2)和销轴固定在坐板架(10)另一端；所述脚板架(8)通过螺栓固定在腿板架(9)上；

所述推杆2(4-1)上端与靠背架(11)转动连接，推杆2(4-1)下端坐板架(10)转动连接，所述推杆2(4-1)直接推动靠背架(11)转动，靠背架(11)转动的范围为0°～90°；

所述推杆3(4-2)上端与腿板架(9)转动连接，推杆3(4-2)下端坐板架(10)转动连接，所述推杆3(4-2)直接推动腿板架(9)转动，靠背架(11)转动的范围为0°～90°；所述脚板架(8)在腿板架(9)上的翻转范围为90°～360°；

所述踏轮(2)至少包括踏轮底座(23)、推杆5(24)、翻转架(25)、电机模块(27)、推杆6(26)；所述推杆4(19)上端与翻转架(25)转动连接，推杆5(24)下端与踏轮底座(23)转动连接；所述推杆6(26)上端与电机模块(27)转动连接，推杆6(26)下端与踏轮底座(23)转动连接；

所述翻转架(25)的翻转范围为0°～65°；

所述电机模块(27)的翻转范围为0°～114°。

本发明的有益效果是：