[发明专利]滚筒洗衣机及其控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机的桶体沿转动轴线上的深度能够调节，所述方法包括：

获取所述桶体内待处理衣物的负载量；

基于所述负载量确定所述桶体的所述深度的深度值；

基于所述负载量确定所述桶体的进水水位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述负载量确定所述桶体的所述深度的深度值，包括：

基于所述负载量和预设的负载量与深度值的映射关系确定当前的所述深度值；

其中，所述预设的负载量与深度值的映射关系为负载量与深度值正相关。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述预设的负载量与深度值的映射关系包括：多个负载档位及与各所述负载档位一一对应的深度档位；所述基于所述负载量和预设的负载量与深度值的映射关系确定当前的所述深度值，包括：

基于所述负载量落入的所述负载档位确定相应的所述深度档位；

根据所述深度档位确定当前的所述深度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述负载量确定所述桶体的进水水位，包括：

基于所述负载量确定洗涤阶段所述桶体的第一进水水位；和/或，

基于所述负载量确定漂洗阶段所述桶体的第二进水水位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述桶体内待处理衣物的负载量之前，所述方法还包括：

判断所述桶体的当前水位是否为空桶水位；

若否，则基于预设参数确定所述桶体的所述深度的深度值及进水水位；

若是，则执行所述获取桶体内待处理衣物的负载量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述桶体内待处理衣物的负载量之前，所述方法还包括：

确定所述滚筒洗衣机已开启智能节水的工作模式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述深度值调节所述桶体的所述深度；

基于所述进水水位控制所述桶体的进水。

8.一种滚筒洗衣机的控制装置，其特征在于，所述滚筒洗衣机的桶体沿转动轴线上的深度能够调节，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取所述桶体内待处理衣物的负载量；

确定模块，用于基于所述负载量确定所述桶体的所述深度的深度值；及基于所述负载量确定所述桶体的进水水位。

9.一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机的桶体沿转动轴线上的深度能够调节，所述滚筒洗衣机包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。