[发明专利]一种基于点云的BIM模型转化方法

权利要求书

1.一种基于点云的BIM模型转化方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、建立测站：根据待测建筑物的室内平面图，将其内部每个单独的房间作为一个测站，并按照顺序依次对每个测站进行标号；

步骤二、室内框架点云数据的获取：在同一空间坐标系下，利用三维激光扫描仪依次对每个测站所代表的房间进行测量，所测量的对象主要包括房间内部的八个直角点、门框、窗框，通过测量直角点以确定室内房间的空间大小、测量门框和窗框则是为了确定房间内部门窗的分布，测量的同时利用移动通信系统将数据上传到处理中心，然后处理中心需要将每个测站的点云数据单独存放，并且需要将存储的数据按照测站的标号进行排序；

步骤三、室内物品点云数据的获取：首先，根据待测建筑物的室内平面图对建筑物室内的物品进行研究分析，找出每个测站所代表的房间所具有的相同的物品，例如管道、灯具、门和窗户，然后再找出每个房间内部所独有的物品；其次，在与步骤二相同的空间坐标系下，选择标号第一的房间作为代表，利用三维激光扫描仪测量该房间与其他房间所共有的物品，并利用移动通信系统将测量的数据上传到处理中心，然后该处理中心会将接收到的数据单独进行存储；最后，同样在与步骤二相同的空间坐标系下，并按照步骤一中的标号依次对每个测站中所独有的物品进行测量，在测量的过程中通过移动通信系统将测量的结果上传到处理中心并且需要单独对其进行存储；

步骤四、点云数据的处理：对三维激光扫描仪所获得的各个测站的点云数据进行坐标转换，将基于该三维激光扫描仪测量坐标下的点云数据转换为建模软件Revit所需要的空间坐标下的空间点云数据；

步骤五、BIM模型的创建：首先、利用建模软件Revit读取步骤四中处理后的点云数据，并将不同测站下的数据单独进行存储；然后，以每个测站上的室内框架点云模型为基础进行三维模型的绘制，以绘制出不同测站下的内部房间三维模型；接着，先以每个房间所共有的物品的点云数据为基础绘制出多个房间共有物品的三维模型，再以每个房间所独有的物品的点云数据为基础绘制出每个房间多独有物品的三维模型；接着，将每个测站下的内部房间三维模型进行拼接，以组成一个完整的待测建筑物三维模型，再将多个房间共有的物品和独有的物品依次拼接在每个内部房间三维模型中，以还原室内的建筑结构；最后，根据待测建筑物的室内平面图上的建筑构件的材质信息，给三维模型中的不同构件赋予不同的材质参数。

2.根据权利要求1所述的一种基于点云的BIM模型转化方法，其特征在于：在步骤二中，三维激光扫描仪输出端设有无线传输设备，该无线传输设备能够基于移动通信系统将测量的数据实时传递给处理中心。

3.根据权利要求1所述的一种基于点云的BIM模型转化方法，其特征在于：在步骤二中，所述处理中心由建筑行业常用的计算机充当，该计算机存储器的内存为128G。

4.根据权利要求1所述的一种基于点云的BIM模型转化方法，其特征在于：在步骤四中，处理位于三维激光扫描仪测量坐标下的点云数据时，也可以将该数据转换为其他三维建模软件所需要的空间坐标系下的点云数据：Autodesk中的3D建筑设计软件、Tekla、Bentley、NemetschekAG和GehryTechnologies。

5.根据权利要求1所述的一种基于点云的BIM模型转化方法，其特征在于：在步骤五中，将多个房间的共有物品的三维模型组成一个“库”，比如门库、窗库和灯具库，这些共有物品的三维模型的尺寸能够在三维建模软件中灵活编辑。

6.根据权利要求1所述的一种基于点云的BIM模型转化方法，其特征在于：在步骤一中，所述室内平面图包括的信息有：房间的长、宽、高、门的位置及长和宽、窗的位置及长和宽以及各个建筑构件的材质。

7.根据权利要求1所述的一种基于点云的BIM模型转化方法，其特征在于：在步骤二和步骤三中，所述三维激光扫描仪搭载在无人机上，该无人机由测量人员进行操控。