[发明专利]夹持装置和玻璃输送设备

说明书

本发明涉及玻璃生产领域，公开了一种夹持装置和玻璃输送设备。所述夹持装置包括夹持机构和驱动机构，所述夹持机构包括相对设置的固定夹臂和活动夹臂，所述活动夹臂具有靠近所述固定夹臂的夹紧状态和远离所述固定夹臂的释放状态，所述夹持机构还包括能够向所述活动夹臂施力以将所述活动夹臂保持在所述夹紧状态的施力部件，所述驱动机构用于驱动所述活动夹臂在所述夹紧状态和所述释放状态之间移动，所述驱动机构设置为通过驱动所述施力部件释放其对所述活动夹臂所施加的力而使所述活动夹臂从所述夹紧状态移动至所述释放状态。本发明的夹持装置通过上述方案，能够很好的夹持物体，例如玻璃，便于玻璃输送，夹持灵活、可靠，使用性能好。

技术领域

本发明涉及玻璃生产领域，具体地涉及一种夹持装置和包括该夹持装置的玻璃输送设备。

背景技术

目前，基板玻璃的成形阶段的输送采用的是垂直输送方式，即将玻璃的上边沿吊挂起来进行输送，主要是为了方便对玻璃的质量进行检测。

因此，有必要提供一种能够夹持玻璃的上边沿的夹持装置以及用于垂直输送玻璃的输送设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹持装置和包括该夹持装置的玻璃输送设备。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种夹持装置，包括夹持机构和驱动机构，所述夹持机构包括相对设置的固定夹臂和活动夹臂，所述活动夹臂具有靠近所述固定夹臂的夹紧状态和远离所述固定夹臂的释放状态，所述夹持机构还包括能够向所述活动夹臂施力以将所述活动夹臂保持在所述夹紧状态的施力部件，所述驱动机构用于驱动所述活动夹臂在所述夹紧状态和所述释放状态之间移动，所述驱动机构设置为通过驱动所述施力部件释放其对所述活动夹臂所施加的力而使所述活动夹臂从所述夹紧状态移动至所述释放状态。

通过上述技术方案，本发明的夹持装置能够很好的夹持玻璃，便于玻璃输送。

可选地，所述施力部件包括弹簧，所述夹持机构包括沿所述活动夹臂的移动方向相互间隔设置的固定板和推板，所述弹簧连接于所述固定板和所述推板之间并设置为向所述推板施加偏置力，所述固定夹臂和所述活动夹臂位于所述固定板的一侧，所述活动夹臂与所述推板连接，所述驱动机构设置为通过推动所述推板使所述弹簧压缩来释放向所述推板施加的偏置力，进而释放对所述活动夹臂所施加的力。

可选地，所述夹持机构包括基座，所述固定夹臂为所述基座的一部分，所述固定板固定设置在所述基座上，所述推板可活动地设置在所述基座上。

可选地，所述基座包括水平板和垂直地连接于所述水平板的一端的竖直板，所述竖直板形成为所述固定夹臂，所述活动夹臂位于所述竖直板的外侧，所述固定板和所述推板设置在所述水平板的内侧，所述水平板的内侧面形成有沿水平方向延伸的滑槽，所述滑槽内可滑动地设置有滑块，所述推板和所述活动夹臂通过所述滑块连接。

可选地，所述驱动机构包括气缸、连杆、转轴以及拨叉，所述连杆的一端铰接于所述气缸的伸缩杆的端部，所述连杆的另一端固定连接于所述转轴，所述拨叉的一端固定连接于所述转轴，所述拨叉的另一端抵接于所述推板的外侧面，所述驱动机构设置为通过所述气缸的伸缩驱动所述转轴旋转，进而带动所述拨叉转动以推动所述推板。

可选地，所述夹持装置包括两个所述夹持机构，两个所述夹持机构通过一个所述驱动机构驱动。

可选地，所述驱动机构包括两个轴承座和两个所述拨叉，所述转轴的两端分别可转动地支撑在两个所述轴承座上，两个所述拨叉分别连接于所述转轴的两端并分别与两个所述夹持机构的两个所述推板的外侧面抵接，所述连杆的所述另一端连接于所述转轴的中部。

可选地，所述固定夹臂和所述活动夹臂均为夹板，用于夹持板状件。

可选地，所述固定夹臂和所述活动夹臂的面向彼此的侧面上分别设置有衬垫。