[发明专利]一种火灾原因判定方法、装置、服务器及可读存储介质

权利要求书

1.一种火灾原因判定方法，其特征在于，包括：

获取火灾现场三维模型；

识别出所述火灾现场三维模型中痕迹类型；

根据所述痕迹类型确定出起火点以及火灾蔓延方向；

根据所述起火点以及火灾蔓延方向决策出火灾原因；

发送所述火灾原因至用户终端，以指示所述用户终端显示所述火灾原因至用户。

2.如权利要求1所述的火灾原因判定方法，其特征在于，获取火灾现场三维模型，包括：

获取待处理全景图像，待处理全景图像为深度相机在火灾现场拍摄得到的全景图像；

根据所述待处理全景图像生成点云；

根据所述点云重建得到火灾现场三维模型。

3.如权利要求1所述的火灾原因判定方法，其特征在于，识别出所述火灾现场三维模型中的痕迹类型，包括：

将所述火灾现场三维模型中点云的三维坐标输入至预先训练的实例分割神经网络模型，得到同一场景对象对应的点云区域；

根据所述点云区域的几何特征确定出所述场景对象中痕迹类型。

4.如权利要求3所述的火灾原因判定方法，其特征在于，所述实例分割神经网络模型包括输入转换模块、特征转换模块、最大池化模块以及分类模块；

将所述火灾现场三维模型中点云的三维坐标输入至预先训练的实例分割神经网络模型，得到同一场景对象对应的点云区域，包括：

基于所述点云的三位坐标，根据所述输入转换模块，调整所述三维模型的分割方向；

根据所述特征转换模型，对所述调整分割方向的三维模型的点云提取并对齐局部特征；

基于所述局部特征，根据所述最大池化模块提取全局特征；

基于所述局部特征和全局特征，根据所述分类模块输出同一场景对象对应的点云区域。

5.如权利要求3所述火灾原因判定方法，其特征在于，其特征在于，根据所述点云区域的几何特征确定出所述场景对象中痕迹类型，包括：

提取所述点云区域的几何特征；

将所述几何特征存储至与预设的K-d树索引结构中，与场景描述符进行最近邻查找，确定与所述场景描述符匹配的几何特征；

将与所述几何特征匹配的场景描述符对应的场景信息确定出所述场景对象中的痕迹类型。

6.如权利要求1-5任一项所述的火灾原因判定方法，其特征在于，根据所述起火点以及火灾蔓延方向决策出火灾原因，包括：

将所述起火点、火灾蔓延方向以及与所述起火点对应的场景信息作为事件数据输入至预设的规则引擎，输出火灾原因。

7.如权利要求6所述的火灾原因判定方法，所述预设的规则引擎包括规则库、模式匹配器以及代理组件；

将所述起火点、火灾蔓延方向以及与所述起火点对应的场景信息作为事件数据输入至预设的规则引擎，输出火灾原因，包括：

调用所述规则库中的规则条件；

根据所述模式匹配器将所述事件数据与所述规则条件进行匹配，根据匹配结果确定出候选火灾原因作为执行动作，输出存在匹配关系的事件数据和规则条件，以及与所述匹配关系的事件数据和规则条件对应的执行动作至代理组件；

根据所述代理组件基于逻辑冲突决策策略对所述存在匹配关系的事件数据和规则条件，以及与所述匹配关系的事件数据和规则条件对应的执行动作进行执行顺序的决策，输出火灾原因。

8.一种火灾原因确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取火灾现场三维模型；

识别模块，用于识别出所述火灾现场三维模型中痕迹类型；

确定模块，用于根据所述痕迹类型确定出起火点以及火灾蔓延方向；

决策模块，用于根据所述起火点以及火灾蔓延方向决策出火灾原因；

发送模块，用于发送所述火灾原因至用户终端，以指示所述用户终端显示所述火灾原因至用户。

9.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。