[发明专利]一种深海可视化勘探取样设备

权利要求书

1.一种深海可视化勘探取样设备，包括用于驱动钻具钻进岩石进行取样的钻进机构，其特征在于，所述钻进机构设置于笼形框体中，所述笼形框体的底部设置有支撑机构，笼形框体顶部设置有用于连接缆绳的连接机构，笼形框体中设置有耐压舱体、驱动机构和监控装置，所述耐压舱体中设置有供电装置和控制器，所述驱动机构包括若干个推进器，每个所述推进器分别用于驱动笼形框体往不同方向移动，所述供电装置通过铠装电缆与外部电源电连接，用于为驱动机构、控制器和钻进机构供电，所述推进器、监控装置、钻进机构分别与控制器信号相连，所述控制器通过光纤与上位机信号相连，所述笼形框体的外壳侧面环绕设置有多个压力检测补偿机构，所述压力检测补偿机构与控制器信号相连，用于平衡笼形框体内外压力以及监测洋流对笼形框体的推动方向，所述控制器用于根据压力检测补偿机构所检测到的推动方向信息控制驱动机构保持笼形框体的动态平衡。

2.根据权利要求1所述的一种深海可视化勘探取样设备，其特征在于，所述监控装置包括照明设备和水下摄像头，所述水下摄像头与控制器信号相连。

3.根据权利要求1所述的一种深海可视化勘探取样设备，其特征在于，所述压力检测补偿机构包括中空腔体，所述中空腔体一侧设置有开口，所述开口中设置有半透膜，中空腔体中填充有缓冲介质，所述缓冲介质为浓度高于海水的溶液，中空腔体中还设置有用于监测缓冲介质实时浓度的浓度监测装置，笼形框体中还设有用于调节中空腔体内压强的压强调节机构，所述浓度监测装置、压强调节机构分别与控制器信号相连。

4.根据权利要求3所述的一种深海可视化勘探取样设备，其特征在于，所述压强调节机构包括增压器和换向阀，所述增压器的输出端与换向阀相连通，所述换向阀通过管道与中空腔体一端相连通，所述中空腔体中滑动设置有活塞，所述活塞两端分别填充有所述缓冲介质和气体，所述增压器与控制器信号相连，中空腔体中填充有气体的一端设置有压强传感器，所述压强传感器与控制器信号相连。

5.根据权利要求4所述的一种深海可视化勘探取样设备，其特征在于，所述控制器包括：

浓度监测模块，用于获取各个浓度监测装置采集的浓度信息，识别是否有中空腔体中的缓冲介质出现浓度下降趋势，对存在浓度下降趋势的缓冲介质所在的中空腔体进行标记，并监测被标记的中空腔体的浓度下降趋势是否消除，所述被标记的中空腔体称为标记中空腔体；

压强控制模块，用于获取标记中空腔体信息，控制增压器向标记中空腔体增加压力以提升中空腔体内部压强；

驱动控制模块，用于获取各个中空腔体中压强传感器所采集的压强信息，通过比较各个中空腔体对应的压强信息判断当前洋流对笼形框体的推动方向，控制驱动机构驱动笼形框体往相反方向运动。

6.根据权利要求1所述的一种深海可视化勘探取样设备，其特征在于，所述耐压舱体中还设置有姿态传感器，所述姿态传感器与控制器信号相连，用于监测笼形框体姿态信息。

7.根据权利要求6所述的一种深海可视化勘探取样设备，其特征在于，所述支撑机构包括若干根可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆上设置有滑槽，其一端与笼形框体底部固定连接，所述第二支杆滑动设置于所述滑槽内，滑槽中设置有直线电机，所述直线电机用于驱动第二支杆往复移动，所述直线电机与控制器信号相连。

8.根据权利要求7所述的一种深海可视化勘探取样设备，其特征在于，所述控制器还包括：

平衡调节模块，用于获取笼形框体姿态信息，根据笼形框体姿态信息，通过控制直线电机驱动第二支杆移动调节各可伸缩支撑杆长度，使笼形框体姿态保持平衡稳定。