[发明专利]一种海底沉积物勘探柱状取样器

权利要求书

1.一种海底沉积物勘探柱状取样器，其特征在于，包括进样管和存样筒，所述进样管的两端均设有开口，所述存样筒中设置有存样腔，进样管右端开口与存样腔相连通，进样管的内侧壁上环绕设置有若干个凹槽，每个所述凹槽中均设置有挡板，所述挡板通过第一销轴与凹槽内侧壁转动连接，所述第一销轴的一端同轴套设有第一齿轮，所述存样筒上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动第一齿轮转动，使得挡板可由平行于进样管轴心线转动至垂直于进样管轴心线，当挡板垂直于进样管轴心线时相邻挡板边缘依次相接，所述存样腔侧壁中由内至外依次设置有渗透层和储液层，所述渗透层中设置有半透膜，所述储液层中存储有浓度高于海水的溶液，并设置有液体浓度传感器，存样筒上设置有进液口和出液口，所述进液口输入端与第一水泵输出端相连通，其输出端与储液层相连通，所述第一水泵输入端与溶液罐相连通，所述出液口输入端与储液层相连通，其输出端与第二水泵输入端相连通，所述第二水泵输出端与混合液罐相连通，所述存样筒右端设置有用于连接机械臂的连接机构，所述第一驱动机构、液体浓度传感器、第一水泵、第二水泵、机械臂分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种海底沉积物勘探柱状取样器，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动轴、第一伺服电机和第四齿轮，所述存样筒的外侧壁上设置有多个凸起部，存样筒右端设置有驱动腔，所述凸起部左端与一凹槽相连通，右端与驱动腔相连通，每个凸起部中均设置有所述驱动轴，所述第一伺服电机和第四齿轮设置于所述驱动腔中，第一伺服电机用于驱动第四齿轮转动，所述驱动轴的左右两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第一伺服电机与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种海底沉积物勘探柱状取样器，其特征在于，所述存样腔与驱动腔之间设置有过渡腔，所述过渡腔左端与存样腔右端相连通，过渡腔与存样腔连通处滑动设置有柱塞，所述柱塞右端面上设置有第一触点和弹簧，所述弹簧与过渡腔右端面相连接，过渡腔中设置有电源，所述电源与第一触点电连接，过渡腔右端面上正对第一触点处设置有第二触点，所述第二触点与第一伺服电机电连接，过渡腔外侧壁上还设有可打开的盖板。

4.根据权利要求1所述的一种海底沉积物勘探柱状取样器，其特征在于，所述存样腔右侧端面上设置有测距传感器，所述测距传感器与控制器信号相连。

5.根据权利要求1所述的一种海底沉积物勘探柱状取样器，其特征在于，所述凹槽内侧壁上还设置有扭簧，所述扭簧上连接有第二销轴，所述第二销轴上卷绕设置有阻水膜，所述阻水膜的一端固定连接在挡板上并覆盖挡板。

6.根据权利要求1所述的一种海底沉积物勘探柱状取样器，其特征在于，所述渗透层包括外筒和内筒，所述外筒转动套设在内筒外，所述内筒上环绕设置有多个第一开口，所述外筒上环绕设置有多个第二开口，所述半透膜设置于所述第二开口中，所述存样腔右侧设置有用于驱动外筒转动的第二驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种海底沉积物勘探柱状取样器，其特征在于，所述外筒端面上设置有圆杆，所述第二驱动机构包括第二伺服电机和连接杆，所述连接杆的一端侧面与第二伺服电机的转子相连接，另一端侧面与圆杆相连接，所述第二伺服电机与控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种海底沉积物勘探柱状取样器，其特征在于，所述进样管左端开口处套设有圆台形外包围。