[发明专利]一种印刷线路板前端金手指检测装置与检测方法

权利要求书

1.一种印刷线路板前端金手指检测装置，包括机架、底座、CCD本体、控制终端、显示屏和PLC控制器，其特征在于：所述底座的上部设有检测平台，所述检测平台的后侧设有定位板，所述定位板的右前方设有定位条，所述检测平台的右侧设有操作按钮，所述机架内相对于所述检测平台的上方设有CCD本体，所述CCD本体与所述控制终端和所述PLC控制器连接，所述CCD本体设有位移机构，所述位移机构上设有前极限光电开关、后极限光电开关和原点光电开关，所述前极限光电开关、所述后极限光电开关和所述原点光电开关均与所述PLC控制器连接，所述控制终端与电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种印刷线路板前端金手指检测装置，其特征在于：所述位移机构底部固定连接有支撑座，所述位移机构设有横向导轨、移动座、固定座、纵向导轨和固定架，所述移动座活动安装于所述横向导轨上，所述移动座与伺服马达连接，所述移动座分别与所述固定座和所述纵向导轨固定连接，所述纵向导轨底部连接有固定架。

3.根据权利要求2所述的一种印刷线路板前端金手指检测装置，其特征在于：所述横向导轨上设有隔热膜，所述隔热膜为气凝胶纳米隔热膜。

4.根据权利要求2所述的一种印刷线路板前端金手指检测装置，其特征在于：所述固定座固定连接有相机，所述相机与所述控制终端连接。

5.根据权利要求2所述的一种印刷线路板前端金手指检测装置，其特征在于：所述固定架上连接有光源本体，所述光源本体设置于所述相机的下方。

6.根据权利要求4或5所述的一种印刷线路板前端金手指检测装置，其特征在于：所述相机上设有温度传感器，所述温度传感器与PLC控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种印刷线路板前端金手指检测装置，其特征在于：所述位移机构的右端设有连轴器、伺服马达和编码器，所述伺服马达分别与所述连轴器和所述编码器连接，所述编码器与所述PLC控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种印刷线路板前端金手指检测装置，其特征在于：所述控制终端与所述显示屏和所述PLC控制器连接。

9.根据权利要求1-8任一项检测装置的一种印刷线路板前端金手指检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)开启CCD本体电源，然后开启控制终端，启动检测系统；

(2)检测前执行1次原点定位：将操作按钮切换到示教模式，按下原点定位开关，等待显示屏上的状态示图标转为绿色，开始各项检测参数的设定；

所述状态示图标转为绿色显示包括：运行模式为不标定模式、原点定位状态完成和CCD连线成功；

(3)开始检测：运行模式和检测模式同时开启，将含有金手指的印刷线路板放置于所述检测平台上，按下操作按钮中的启动按钮开始检测；

(4)图像采集：CCD本体启动，光源本体和CCD相机同步向左运动进行拍摄扫描，扫描的图像发送至控制终端，控制终端的检测系统按照预设参数进行检测判定并同时反馈结果于显示屏上；

(5)所述步骤(4)中检测系统的检测步骤包括：

S1:建立标靶旋转图像：在获取的扫描图像上最左侧和最右侧各选择一个独立且与周边形状不同的点位作为靶点，完成标靶区域框选后并选择“旋转”；

S2：步骤S1中旋转后的图像再次建立靶点框选标靶区域，确认当前为“正向扫描”图像；

S3：金手指建模：在扫描图像区域内选择一根外观正常无破损、光泽度均匀且无瑕疵的金手指设定检测标准；

S4：框选扫描图像中金手指的检测区域：包括关键区域及非关键区域；

S5：完成检测区域的框选后建立掩抹区域：通过掩抹区域参数调整自动掩抹区域，再手动添加掩抹区域掩抹金手指头部区域，掩抹区域设置特定颜色；

S6：设定检测参数，完成配置，检测系统根据步骤S3的检测标准判定扫描图像的缺陷情况并同步显示于显示屏上；

(6)所述步骤(4)中国的拍摄扫描包括以下步骤：CCD相机收到前极限光电开关的光反射信号开始启动拍摄，CCD相机向左运动收到后极限光电开关的光反射信号停止拍摄；

(7)CCD拍摄完成，再次按下启动按钮，CCD相机向右移动复位，取下含有金手指的印刷线路板；其中CCD相机向右移动接收到原点光电开关的光反射信号停止移动。