[发明专利]桁架叠合板生产线用起板转运设备及转运方法

说明书

桁架叠合板生产线用起板转运设备及转运方法，包括并排设置的两根第一轨道，在两根第一轨道上安装能沿第一轨道长度方向移动的大车行走机构，大车行走机构包括两块竖板，每个竖板的底部安装有与第一轨道相配合的第一行走轮。本发明的积极效果在于：本发明所述的一种桁架叠合板生产线用起板转运设备及转运方法，通过起板模架实现对桁架叠合板的抓取及转移，并通过运板车来完成叠合板的转移，上述设备的起升、行走、转运，可通过操作遥控装置或线控装置来实现，大幅降低了人工劳动强度，实现叠合板的高效转移，方便制作完成的板材进行集中转运，提高了整体生产线的效率。

技术领域

本发明涉及叠合板生产线设备技术领域，具体地说是一种桁架叠合板生产线用起板转运设备及转运方法。

背景技术

叠合板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配式整体楼板，其整体性好，板的上下表面平整，便于饰面层装修，适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑。目前桁架叠合板的制作大都是在模台上浇注成型，等凝固之后还需要对叠合板进行脱模及转运操作，以便于对加工完成的叠合板材进行集中转运，但现有的脱模及转运操作大都由人工操作，不仅费时费力，而且效率低下，大幅降低了桁架叠合板的生产线效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桁架叠合板生产线用起板转运设备及转运方法，通过起板模架实现对桁架叠合板的抓取及转移，并通过运板车来完成叠合板的转移，解决现有技术中的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种桁架叠合板生产线用起板转运设备，包括并排设置的两根第一轨道，在两根第一轨道上安装能沿第一轨道长度方向移动的大车行走机构，大车行走机构包括两块竖板，每个竖板的底部安装有与第一轨道相配合的第一行走轮，在竖板上还安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一行走轮的转轴相连接，在两块竖板顶部之间设有转运小车，转运小车上安装有第三电机，第三电机的输出轴上安装有第一链条，转运小车的两侧位置上均安装有传动机构，每个传动机构均包括两个第一传动链轮，两个第一传动链轮之间配合安装第二链条，第二链条上固定连接第三链条的一端，第三链条绕过第二传动链轮后另一端与起板模架相连接，第二链条上还固定连接第四链条的一端，第四链条绕过第三传动链轮和第四传动链轮后另一端与起板模架相连接，两个传动机构的第一传动链轮的转轴之间安装有同步转轴，同步转轴上安装有第五传动链轮，第五传动链轮与第一链条相配合，第三电机启动能带动起板模架进行升降，所述起板模架的底部通过吊绳还连接有挂钩，在两根第一轨道之间设有两根第二轨道，第二轨道与第一轨道平行设置，在两根第二轨道上安装有运板车，所述运板车的底部设有与第二轨道相配合的第三行走轮，运板车上还安装有第四电机，第四电机的输出轴与第三行走轮的转轴相连接。在两块竖板顶部之间连接有横向滑轨，转运小车两端的底部安装有与横向滑轨相配合的第二行走轮，所述转运小车上还安装有第二电机，第二电机的输出轴与第二行走轮的转轴相连接，第二电机启动能带动转运小车在横向滑轨上移动。所述竖板的顶部安装有光电检测开关，对应于转运小车的两端位置，在竖板上还设有机械限位板。每块竖板的中间位置处均安装有爬梯。一种桁架叠合板生产线用起板转运设备的转运方法，包括下述步骤：①启动第一电机，使大车行走机构在第一轨道上移动至桁架叠合板的上侧；②启动第三电机，通过传动机构带动起板模架下移靠近桁架叠合板；③待起板模架上的挂钩下移至桁架叠合板上的桁架位置处时，关闭第三电机，起板模架停止下移；④将挂钩挂装到桁架叠合板的桁架上；⑤启动第三电机反向转动，通过传动机构带动起板模架上移，使桁架叠合板与模台相分离；⑥待起板模架吊装桁架叠合板上移的高度大于运板车高度时，关闭第三电机，启动第四电机，使运板车移动至起板模架的下方；⑦启动第三电机，通过传动机构带动起板模架下移靠近运板车，将桁架叠合板放置在运板车上；⑧第三电机反向转动，通过传动机构带动起板模架上移，使挂钩与桁架叠合板相相分离，之后第一电机启动，使大车行走机构移动至下一块桁架叠合板的上侧；⑨重复步骤②-⑧，待运板车上承装设定量的桁架叠合板之后，第四电机启动，运板车将其上的桁架叠合板集中转运至模台的一端。在步骤①和步骤②之间还有下述操作：启动第二电机，使转运小车在横向滑轨上横向移动，直到起板模架上的挂钩与桁架叠合板上的桁架处于同一竖直线位置处，在步骤⑥和步骤⑦之间还有下述操作：启动第二电机，使转运小车、起板模架及其吊装的桁架叠合板横向移动，直到桁架叠合板移动至运板车宽度方向上的指定位置。