[发明专利]一种高分子吸水保水固体水自动码垛装置

说明书

本发明涉及一种高分子吸水保水固体水自动码垛装置，包括机架，机架上设有提升机、高位输送机、抱夹机构，提升机端部设有低位输送机，低位输送机端部设有向提升机水平往复移动的第一推板，高位输送机上设有第二推板，第二推板与高位输送机之间设有定位轴、用于驱动第二推板绕定位轴往复偏转的驱动机构，第二推板端部设有升降挡板，机架上设有升降的码垛输送机、往复移动的支撑臂，支撑臂上往复移动的支撑架升降设置抱夹机构，固体水包装袋推倒后沿高位输送前进或横向翻转前进，经抱夹机构、支撑架和支撑臂行走进行交错码垛、提高结合作用避免倾覆、减小运动周期、显著提高码垛效率、稳固性和安全性，满足高分子吸水保水固体水自动码垛需求。

技术领域

本发明涉及一种高分子吸水保水固体水自动码垛装置，属于固体水生产设备技术领域。

背景技术

固体水是一种含有亲水基团的高分子吸水保水材料，能吸收自重300-500倍的水分，将固体水施入织物根系部位、降雨或灌溉后，固体水将土壤中多余水分包括溶于水的肥料吸收保存、形成地下微行水库，保证植物生长所需水分、防止蒸发、渗漏和流失造成水分浪费，使土壤长期保持湿润、反复吸水和释水保肥、改良土壤结构、团粒结构、透水性、透气性、热容量等。固体水凝胶体研磨烘干呈小颗粒后经包装机械定量包装呈竖直状态沿输送机下料，现有技术中采用可多轴水平、竖直往复或偏转往复的机械手臂、经抱夹机构夹持包装袋转运至码垛平台上，存在机械手臂受码垛位置差异、高位码垛时机械相对运动繁琐不易操控、调节，往复运动运行周期较长影响码垛效率的缺陷，而采用输送转运机械、利用码垛平台上往复移动的抱夹机构抓取码放时，固体水包装袋同位逐层累高、造成相邻固体水颗粒包装袋受惯性和冲击力作用容易产生倾覆，影响安全生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种高分子吸水保水固体水自动码垛装置，固体水包装袋推倒后沿高位输送前进或横向翻转前进，经抱夹机构、支撑架和支撑臂行走进行交错码垛、提高结合作用避免倾覆、减小运动周期、显著提高码垛效率、稳固性和安全性，满足高分子吸水保水固体水自动码垛需求。

本发明是通过如下的技术方案予以实现的：

一种高分子吸水保水固体水自动码垛装置，包括机架，所述机架上设有倾斜的提升机、位于提升机尾部的高位输送机、位于高位输送机顶部的抱夹机构，其中，所述提升机端部设有与高位输送机垂直输送的低位输送机，所述低位输送机端部设有向提升机水平往复移动的第一推板；

所述第一推板靠近提升机的侧壁倾斜设置，所述低位输送机一侧设有与低位输送机输送方向垂直的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的气缸滑块与第一推板固定相连；

所述高位输送机上设有第二推板，所述第二推板与高位输送机之间设有定位轴、用于驱动第二推板绕定位轴往复偏转的驱动机构，所述第二推板端部垂直设有升降往复移动的挡板；

所述驱动机构为水平设置且与高位输送机铰接的第一气缸和铰接的具有第一导向孔的导向板，所述第一气缸的气缸杆与第二推板铰接，所述第二推板上铰接有连杆，所述连板上设有与第一导向孔滑动配合的导向柱；

所述第二推板上设有垂直的倒U形架，所述倒U形架两侧设有第二导向孔和与挡板滑动配合的第一滑轨，倒U形架一侧设有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的气缸滑块穿过第二导向孔与挡板固定相连；

所述机架上设有位于高位输送机一侧升降往复移动的码垛输送机，所述码垛输送机与高位输送机的输送方向垂直且顶部设有码垛平台，机架上设有位于码垛输送机一侧且沿码垛输送机输送方向水平往复移动的支撑臂，所述支撑臂上设有沿高位输送机的输送方向水平往复移动的支撑架，所述抱夹机构可升降地设置在支撑架上；

所述机架上设有与码垛输送机四角相连且同步旋转的第一链条，所述第一链条内设有啮合的链轮、相邻链轮之间设有传动轴，相邻传动轴之间设有与链轮啮合且垂直第一链条的第二链条，至少一个传动轴连接有第一伺服电机；