[发明专利]用于干电池供电的风扇转速调节方法、装置及存储介质

权利要求书

1.用于干电池供电的风扇转速调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，设置风扇的目标转速；

步骤S2，采集风扇当前的实际转速，并将实际转速与目标转速通过计算得到转速误差；

步骤S3，按照预设的调节方法，对风扇的实际转速进行实时调节，使风扇的实际转速始终与设置的目标转速保持一致；

步骤S4，间隔固定采样时间采集一次风扇当前时刻的实际转速，并重复上述步骤对风扇的转速进行实时调节。

2.根据权利要求1所述的用于干电池供电的风扇转速调节方法，其特征在于，所述预设的调节方法为增量式PID算法，包括以下内容：

将转速误差代入控制电压变化量公式中，计算得到控制电压变化量；

根据得到的控制电压变化量和脉冲宽度调制占空比公式计算出脉冲宽度调制占空比；

将脉冲宽度调制占空比与预设范围对比，若脉冲宽度调制占空比在预设范围内，则更新转速误差，并再次采集风扇的实际转速；反之则直接设定脉冲宽度调制占空比的数值，并再次采集风扇的实际转速。

3.根据权利要求2所述的用于干电池供电的风扇转速调节方法，其特征在于，所述控制电压变化量公式为，

Δu_(t)＝K_p·(e_(t)-e_(t-1))+K_i·e_(t)+K_d·(e_(t)-2·e_(t-1)+e_(t-2))

其中，K_p为比例系数；K_i为积分系数；K_d为微分系数；e_(t)为当前时刻风扇实际转速和目标转速的转速误差，e_(t-1)为前一次采集时风扇实际转速和目标转速之间的转速误差，e_(t-2)为前两次采集时风扇实际转速和目标转速之间的转速误差。

4.根据权利要求2所述的用于干电池供电的风扇转速调节方法，其特征在于，所述脉冲宽度调制占空比公式为，

PWM_duty＝PWM_duty+C·Δu_(t)

其中，PWM_duty为脉冲宽度调制占空比，C为调节系数。

5.根据权利要求3所述的用于干电池供电的风扇转速调节方法，其特征在于，所述比例系数K_p为2；所述积分系数K_i为5；所述微分系数K_d为1。

6.根据权利要求2所述的用于干电池供电的风扇转速调节方法，其特征在于，所述预设范围为0-100；所述直接设定脉冲宽度调制占空比的数值为，

若脉冲宽度调制占空比小于0，则设定脉冲宽度调制占空比为0；

若脉冲宽度调制占空比大于100，则设定脉冲宽度调制占空比为100。

7.根据权利要求1所述的用于干电池供电的风扇转速调节方法，其特征在于，所述目标转速根据一次性呼吸机系统的使用要求和干电池组的规格来设置；所述使用要求为一次性呼吸机的连续工作时长在10个小时以上；所述干电池组的规格为3组9节5号干电池组。

8.根据权利要求1所述的用于干电池供电的风扇转速调节方法，其特征在于，所述固定采样时间为0.5秒。