[发明专利]一种簇绒工艺及簇绒机构

权利要求书

1.一种簇绒工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1在基布上植入绒圈；步骤S1具体包括：

S11簇绒针带着纱线自上而下穿过基布；

S12簇绒钩勾住纱线；

S13簇绒针向上返回，与此同时，簇绒钩勾出绒圈，并带着绒圈朝背对于基布移动方向的方向移动；过程则为：在簇绒钩朝远离簇绒针方向摆动时，簇绒钩勾出绒圈，且保持勾住绒圈的状态；

S2基布移动；

S3在基布上再次植入绒圈，且该绒圈套入上一个绒圈内；步骤S3具体包括：

S31簇绒针再次带着纱线自上而下穿过基布，并穿过簇绒钩勾出的绒圈；

S32簇绒钩松开绒圈，并靠近簇绒针移动，直至勾住簇绒针所带的纱线；过程则为：簇绒钩摆动至最远处，此时绒圈逐步脱离簇绒钩，待绒圈完全脱离簇绒钩后，簇绒钩继续靠近簇绒针方向摆动，直至又勾住簇绒针所带的纱线；

S33簇绒针向上返回，与此同时，簇绒钩勾出绒圈，并带着绒圈朝背对于基布移动方向的方向移动；过程则为：在簇绒钩朝远离簇绒针方向摆动时，簇绒钩勾出绒圈，且保持勾住绒圈的状态；

簇绒钩所作摆动为钟摆式摆动；

S4循环S2-S3。

2.根据权利要求1所述的簇绒工艺，其特征在于，步骤S12具体包括：

待簇绒针移动至最低点，簇绒钩勾住纱线；

步骤S32具体包括：

簇绒钩松开绒圈，并于簇绒针移动至最低点时，靠近簇绒针移动，直至勾住簇绒针所带的纱线。

3.一种簇绒机构，其特征在于，包括簇绒针、针驱动机构、簇绒钩、钩驱动机构；

所述针驱动机构与簇绒针传动连接，以驱动簇绒针升降；

所述钩驱动机构与簇绒钩传动连接，以驱动簇绒钩钟摆式摆动，且摆动轴正交于簇绒针的升降方向。

4.根据权利要求3所述的簇绒机构，其特征在于，所述针驱动机构包括电机及连杆机构，所述电机的输出端通过连杆机构与簇绒针传动连接，以使电机的旋转运动转换成簇绒针的升降运动。

5.根据权利要求4所述的簇绒机构，其特征在于，所述连杆机构为偏心连杆机构，所述偏心连杆机构包括主轴、偏心轮、轴承、第一连杆、第一摆杆、摆轴、第二摆杆、第二连杆、滑杆；

所述偏心轮套设于轴承的内圈内，所述第一连杆设于轴承的外圈处；第一摆杆和第二摆杆分别设于摆轴的两端，且第一摆杆与第一连杆连接，第二摆杆与第二连杆连接，摆轴与偏心轮的偏心轴平行；所述滑杆正交于偏心轮的偏心轴，且滑杆的一端与第二摆杆连接，簇绒针组设于滑杆的另一端；

所述主轴与偏心轮的偏心轴同轴连接，所述电机与主轴传动连接，以驱动主轴轴向旋转，而使偏心轮带动设于轴承处的第一摆杆做往复运动。

6.根据权利要求3所述的簇绒机构，其特征在于，所述钩驱动机构包括伺服电机、传动轴及第三摆杆；所述伺服电机的输出轴与传动轴传动连接，以驱动传动轴轴向旋转；所述第三摆杆设于传动轴的侧壁处，以随传动轴转动；所述簇绒钩设于第三摆杆处。

7.根据权利要求3所述的簇绒机构，其特征在于，所述簇绒钩的弯折角度小于90°。

8.根据权利要求7所述的簇绒机构，其特征在于，所述簇绒钩的弯折角度为75°。

9.根据权利要求3所述的簇绒机构，其特征在于，所述簇绒针设有至少两根，所述簇绒钩的数量与簇绒针的数量一致，且簇绒针与簇绒钩一对一配合；各根簇绒针并排设于针座处，所述针驱动机构与针座传动连接，以驱动各根簇绒针同步升降；各个簇绒钩并排设于钩座处，所述钩驱动机构与钩座传动连接，以驱动各个簇绒钩同步钟摆式摆动。