[发明专利]一种电气自动化滑环刷丝送料装置

说明书

本发明公开了一种电气自动化滑环刷丝送料装置，包括传送底座机构、翻转抓取机构、翻转动力机构、刷丝刮料机构和刷丝动力机构，其中的传送底座机构为整体传送载体，通过链板线体进行输送物料，还可以随时启停调速，其中的翻转抓取机构将滑环本体进行抓取，抓取后进行翻转到工作工位进行刷丝，而后再进行放置输送，其中的翻转动力机构为整体翻转机构提供动力，可以实现翻转的稳定性，其中的刷丝刮料机构为工作工位，将滑环本体放入此处进行刷丝，其中的刷丝动力机构为整体刷丝机构提供动力，保证刷丝的效率和安全性，本发明实现了滑环的刷丝和送料过程，高效和低成本解决滑环在生产过程中的难题。

技术领域

本发明涉及工业自动化生产设备技术领域，特别涉及一种电气自动化滑环刷丝送料装置。

背景技术

在工业自动化生产设备技术中，电气自动化滑环的生产过程尤为重要，电气自动化滑环的应用范围非常广泛，可以在常见机械设备，转盘机，高速电机或者说不适用于接线的场合，但是滑环的制造难度非常高，造就价格昂贵，且往往需要定制，而滑环的刷丝过程尤为重要，会直接影响本身品质，申请号：CN201520386302.7公布了一种新型气动送料板，该装置改善了送料过程，但无法适用于刷丝送料工作。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种电气自动化滑环刷丝送料装置，包括传送底座机构、翻转抓取机构、翻转动力机构、刷丝刮料机构和刷丝动力机构：

传送底座机构包括：输送连接板和输送侧立板；翻转抓取机构包括：左侧立座和连接转轴；翻转动力机构包括：立座台和转动连接齿轮；刷丝刮料机构包括：左侧叉形板和右侧连接座；刷丝动力机构包括：立柱和立柱连接板；输送侧立板固定安装在输送连接板上，左侧立座固定安装在输送侧立板上，连接转轴固定安装在左侧立座上，立座台固定安装在左侧立座上，转动连接齿轮固定安装在连接转轴上，左侧叉形板固定安装在左侧立座上，立柱固定安装在右侧连接座上，立柱连接板固定安装在立柱上。

进一步的，传送底座机构还包括连接底座板、底座加强筋、立座连接板、传动连接轴、连接轴轴承座、链轮、链条、叉形块、链板块、输送减速机和输送电机，底座加强筋固定安装在连接底座板上，立座连接板固定安装在连接底座板上，输送连接板固定安装在立座连接板上，输送侧立板固定安装在输送连接板上，传动连接轴固定安装在连接轴轴承座上，连接轴轴承座固定安装在输送侧立板上，链轮固定安装在传动连接轴上，链条固定安装在链轮上，叉形块固定安装在链条上，链板块固定安装在叉形块上，输送减速机固定安装在输送侧立板上，输送电机固定安装在输送减速机上。

进一步的，所述的翻转抓取机构还包括左立座轴承、旋转板、缓冲连接块、缓冲器、直角连接板、中间连接桥、真空吸盘、右侧立板、推杆缸体和推杆，所述的左立座轴承固定安装在左侧立座上，连接转轴转动安装在左立座轴承上，旋转板固定安装在左侧立座上，缓冲连接块固定安装在旋转板上，缓冲器固定安装在缓冲连接块上，直角连接板固定安装在中间连接桥上，中间连接桥固定安装在左侧立座上，真空吸盘固定安装在旋转板上，右侧立板固定安装在中间连接桥上，推杆缸体固定安装在直角连接板上，推杆滑动安装在推杆缸体上，旋转板固定安装在推杆上。

进一步的，所述的翻转动力机构还包括推力弹簧、导轨齿条、竖向推板、尾端连接盖、推杆环、气动推杆、直角座和气动缸体，推力弹簧固定安装在立座台上，导轨齿条滑动安装在立座台上，转动连接齿轮与导轨齿条啮合，竖向推板滑动安装在立座台上，竖向推板与导轨齿条固定安装，竖向推板与推力弹簧固定安装，尾端连接盖固定安装在竖向推板上，推杆环固定安装在竖向推板上，气动推杆固定安装在推杆环上，气动推杆与气动缸体滑动安装，直角座固定安装在立座台上，气动缸体固定安装在直角座上。

进一步的，刷丝刮料机构还包括中心轴承、中心刷丝辊、中心辊套和钢丝刷丝，中心轴承固定安装在右侧连接座上，中心刷丝辊固定安装在中心轴承上，中心辊套固定安装在中心刷丝辊上，钢丝刷丝固定安装在中心辊套上，中心刷丝辊固定安装在左侧叉形板上。