[发明专利]帧率调整方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110996537.8 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113792622A | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 曾志颖 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调整 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种帧率调整方法,其特征在于,包括:
获取针对目标场景采集的第一图像帧;
对所述第一图像帧进行检测,确定所述第一图像帧中的检测目标的数量;
基于所述检测目标的数量,确定目标跳帧数,以根据所述目标跳帧数对获取所述目标场景的图像帧的帧率进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取第二图像帧中的检测目标相对于所述第一图像帧中的检测目标的数量变化值,其中,所述第二图像帧为所述第一图像帧的下一帧图像;
所述基于所述检测目标的数量,确定目标跳帧数,包括:根据所述第一图像帧中的检测目标的数量以及所述数量变化值,确定所述目标跳帧数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取第二图像帧中的检测目标相对于所述第一图像帧中的检测目标的数量变化值,包括:
确定所述第一图像帧中的检测目标的运动速度;
基于所述检测目标的运动速度,预测所述检测目标的数量变化值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定所述第一图像帧中的检测目标的运动速度,包括:
根据预设的第一运动检测算法,确定所述第一图像帧中的第一目标以及所述第一目标的第一速度;
根据预设的第二运动检测算法,确定所述第一图像帧中的第二目标以及所述第二目标的第二速度;
将至少一个所述第一目标与至少一个所述第二目标进行匹配,确定至少一个匹配成功的检测目标和至少一个匹配失败的检测目标;
根据所述匹配成功的检测目标的所述第一速度和所述第二速度,确定所述匹配成功的检测目标的运动速度,根据所述匹配失败的检测目标的所述第一速度或所述第二速度,确定所述匹配失败的检测目标的运动速度。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述匹配成功的检测目标的所述第一速度和所述第二速度,确定所述匹配成功的检测目标的运动速度,包括:
对所述第一速度和所述第二速度进行融合,得到所述匹配成功的检测目标的运动速度。
6.根据权利要求4或5任意一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述检测目标的运动速度,预测所述检测目标的数量变化值,包括:
对所述第一图像帧中多个检测目标的运行速度进行求和,得到累积速度;
根据所述累积速度确定所述数量变化值。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述对所述第一图像帧中多个检测目标的运行速度进行求和,得到累积速度,包括:
对至少一个所述匹配成功的检测目标的运动速度和至少一个所述匹配失败的检测目标的运动速度进行加权求和,得到所述累积速度,其中,所述匹配成功的检测目标和所述匹配失败的检测目标对应的权重系数不同。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述检测目标的数量,确定目标跳帧数,包括:
基于所述检测目标的数量,确定初始跳帧数;
将所述初始跳帧数与预设的跳帧阈值进行比较,得到比较结果;
根据所述比较结果确定所述目标跳帧数。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述预设的跳帧阈值包括最大跳帧数和最小跳帧数,所述根据所述比较结果确定所述目标跳帧数,包括:
在所述初始跳帧数小于所述最大跳帧数且大于所述最小跳帧数的情况下,将所述初始跳帧数确定为所述目标跳帧数;
在所述初始跳帧数大于或等于所述最大跳帧数的情况下,将所述最大跳帧数确定为所述目标跳帧数;
在所述初始跳帧数小于或等于所述最小跳帧数的情况下,将所述最小跳帧数确定为所述目标跳帧数。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述最大跳帧数是基于对图像帧分析的精度需求确定的,所述最小跳帧数是基于可用计算资源确定的。
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