[发明专利]一种智慧库存自动存取货一体化系统及其使用方法

权利要求书

1.一种智慧库存自动存取货一体化系统，其特征在于，包括：

货架底板(1)，所述货架底板(1)正面和背面的左右两侧均固定连接有侧板(101)，所述货架底板(1)通过侧板(101)固定连接有顶板(102)；

多个可动货架板(2)，所述可动货架板(2)均滑动连接在货架底板(1)和顶板(102)之间，所述可动货架板(2)的中部均开设有上下贯通的通槽(201)；

螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)转动连接在货架底板(1)和顶板(102)之间且由驱动机构带动转动；

螺纹套筒(4)，所述螺纹套筒(4)螺旋传动连接在螺纹杆(3)上；

旋转板(5)，所述旋转板(5)套设在螺纹套筒(4)外并与所述螺纹套筒(4)转动连接且旋转板(5)在水平面内转动至一个设定角度后可从所述通槽(201)内通过；所述螺纹套筒(4)的外圆表面开设有环形槽(401)，所述旋转板(5)转动卡接在环形槽(401)内，所述货架底板(1)和顶板(102)之间固定连接有限位杆(104)，所述螺纹套筒(4)的外圆表面固定连接有耳板(402)，所述耳板(402)滑动套接在限位杆(104)上，所述耳板(402)上还设有带绕线轮的绕线电机(403)，所述绕线轮上缠绕有一端与旋转板(5)边沿固定连接的拉绳(404)，所述绕线电机(403)转动收紧拉绳(404)时可带动旋转板(5)转动至设定角度并保持以便通过所述通槽(201)，旋转板(5)与环形槽(401)之间设有自动回转复位机构以在绕线电机(403)断电后自动带动旋转板(5)回转复位；

多个电动气缸(6)，所述电动气缸(6)均固定连接在侧板(101)上，所述电动气缸(6)的伸缩端均连接有矩形活塞杆(601)，矩形活塞杆(601)可伸出至可动货架板(2)的底部并对其进行支撑。

2.根据权利要求1所述的一种智慧库存自动存取货一体化系统，其特征在于：所述顶板(102)设置在四个侧板(101)的顶部，所述侧板(101)和顶板(102)之间固定连接有两个滑动杆(103)，每个所述滑动杆(103)均位于前后两个所述侧板(101)之间，两个滑动杆(103)分设于货架底板(1)的左右两侧，所述可动货架板(2)的左右侧分别开设有两个与滑动杆(103)滑动配合的滑动通孔。

3.根据权利要求1所述的一种智慧库存自动存取货一体化系统，其特征在于：所述自动回转复位机构包括开设于旋转板(5)板面上的圆弧槽(501)，所述圆弧槽(501)内设有弧状复位弹簧(502)，所述复位弹簧(502)的一端与圆弧槽(501)一端侧壁固定连接，另一端与环形槽(401)水平环壁上固定设置的伸入所述圆弧槽(501)内的拨片连接，所述绕线电机(403)收紧拉绳(404)使旋转板(5)转动时，所述拨片压缩复位弹簧(502)。

4.根据权利要求1所述的一种智慧库存自动存取货一体化系统，其特征在于：所述侧板(101)的正面均开设有若干个矩形槽(105)，所述矩形槽(105)均贯穿至侧板(101)的背面，所述矩形活塞杆(601)滑动连接在矩形槽(105)内。

5.根据权利要求1所述的一种智慧库存自动存取货一体化系统，其特征在于：所述可动货架板(2)的下表面左右两侧均固定连接有两个向下延伸的支撑块(202)。

6.根据权利要求1所述的一种智慧库存自动存取货一体化系统，其特征在于：所述可动货架板(2)的上表面平行间隔的固定有多个前后方向延伸的分格板(203)，可动货架板(2)上表面除中部设有通槽(201)区域以外，相邻两个分格板(203)之间形成一个存货区。

7.根据权利要求6所述的一种智慧库存自动存取货一体化系统，其特征在于：所述可动货架板(2)的上表面对应每个存货区的中心位置处均设有基于压力感应的无源射频标签(204)，每个所述无源射频标签(204)内均存储有代表相应存货区的特定编码。