[发明专利]用于焊接钢塔筒的检测装置

说明书

本发明提供用于焊接钢塔筒的检测装置，包括两个截面为H型的半圆环，其两端通过多个连接弹簧互相连接；两个柔性电磁铁，吸附钢塔筒外壁；两组移动检测机构，分别设置于两个所述半圆环上，包括：C型架，分别滑动设置在所述半圆环的两个槽内；驱动单元，分别驱动所述C型架沿所述半圆环移动；移动单元，设置于所述C型架的外侧壁；移动板，通过所述移动单元驱动朝向半圆环圆心前后移动；探伤设备，固定架设在所述支撑柱的端部；所述探头、超声波无损检测模块和摄像头；两组行走单元，分别对称设置于所述移动板上下两端。该装置携带探伤设备在钢塔筒的表面进行升降和行走，并进行自动进行焊缝探伤。

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及用于焊接钢塔筒的检测装置。

背景技术

风电作为洁净的新能源和可再生能源已经逐步被世界各国使用，通常被用来风力发电。随着风力发电的逐步发展，风场数显著增加，进而对风力发电设备的日常维护和定期检测的需求逐步增加。钢塔筒作为风力发电设备的主要组成部分，是风力发电机组的主要承载的部件。其主要承受机舱重力、风轮及自然风作用在塔筒上的作用力(弯矩、推力、扭矩)，还承受风轮旋转引起的振动载荷。

然而，由于受到作用力、振动载荷的挤压和雨水的侵蚀，钢塔筒的焊缝极易产生凹陷、裂纹的等情况，这些缺陷容易影响风力发电设备的正常运行，甚至无法承载风机机组，造成坍塌的情况，因此必须定期进行焊缝检测。

现有的焊缝检测通常采用人工的方式。然而钢塔筒的焊缝检测具有一定的危险性，并且作业环境较为恶劣，存在严重的安全隐患和检测效率低的情况。

为此，本发明提出了一种新的用于焊接钢塔筒的检测装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供用于焊接钢塔筒的检测装置。该装置携带探伤设备在钢塔筒的表面进行升降和行走，并进行自动进行焊缝探伤。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

用于焊接钢塔筒的检测装置，包括：

两个截面为H型的半圆环，其两端通过多个连接弹簧互相连接；

两个柔性电磁铁，分别固定设置在两个所述半圆环内侧，用于吸附钢塔筒外壁；

两组移动检测机构，分别设置于两个所述半圆环上；每组所述移动检测机构均包括：

两个滑动板，分别滑动设置在所述半圆环的两个槽内；

C型架，其顶板和底板分别与一个所述滑动板固定连接；

驱动单元，分别驱动所述C型架沿所述半圆环移动；

移动单元，设置于所述C型架的外侧壁；

移动板，通过所述移动单元驱动朝向半圆环圆心前后移动；

支撑柱，固定设置在所述移动板的端部；

探伤设备，固定架设在所述支撑柱的端部；所述包括探头、超声波无损检测模块和摄像头；

两组行走单元，分别对称设置于所述移动板上下两端；

两组所述行走单元分别带动一组所述移动检测机构沿钢塔筒长度方向移动；两组所述移动检测机构带动检测装置沿钢塔筒上下移动。

优选地，还包括两个半圆齿环；两个所述半圆齿环分别固定设置在两个所述半圆环的外侧；每组所述驱动单元均包括：

齿轮，通过转轴转动设置于所述C型架顶板和底板之间，并与所述半圆齿环啮合；

第一电机，固定设置在所述C型架的顶部，其输出轴与所述转轴传动连接。

优选地，每组所述移动单元均包括：