[发明专利]一种雷达及无人机

说明书

本发明实施例涉及信号收发装置技术领域，具体涉及一种雷达及无人机，雷达包括传感器主体、接收天线阵列和发射天线阵列；所述接收天线阵列包括若干个接收天线阵列单元，所述发射天线阵列包括与若干个所述接收天线阵列单元平行设置的两个发射天线阵列单元；所述发射天线阵列的发射口径大于所述接收天线阵列的接收口径；各所述发射天线阵列单元分别与所述传感器主体的发射端口相连，各所述接收天线阵列单元分别与所述传感器主体的接收端口相连；所述传感器主体接收到所述接收天线阵列接收的数字信号后，对所述数字信号进行虚拟孔径处理，在所述接收端口形成虚拟天线阵列。通过上述方式，能够使雷达在满足体积小、质量轻的同时，具备良好的探测性能。

技术领域

本发明实施例涉及信号收发装置技术领域，具体涉及一种雷达及无人机。

背景技术

现有无人机由于采用摄像头结合视觉算法进行定位，由于摄像头探测距离近，准确性交叉，受天气环境影响大，摄像头数目繁多且视觉算法复杂，因此探测及定位目标时容易出错。

雷达作为目标探测及定位中优秀的传感器，在汽车智能辅助驾驶中已经受到广泛应用，但是由于无人机对整体体积和质量要求严格，并且需要具备良好的探测性能，而现有雷达无法同时满足体积、质量要求和探测性能要求。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供一种雷达及无人机，以能够使雷达在满足体积小、质量轻的同时，还具备良好的探测性能。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种雷达，包括：传感器主体、接收天线阵列和发射天线阵列；所述接收天线阵列包括若干个接收天线阵列单元，所述发射天线阵列包括与若干个所述接收天线阵列单元平行设置的两个发射天线阵列单元；所述发射天线阵列的发射口径大于所述接收天线阵列的接收口径；各所述发射天线阵列单元分别与所述传感器主体的发射端口相连，各所述接收天线阵列单元分别与所述传感器主体的接收端口相连；所述传感器主体接收到所述接收天线阵列接收的数字信号后，对所述数字信号进行虚拟孔径处理，在所述接收端口形成虚拟天线阵列。

在一种可选的方式中，所述雷达还包括介质板，所述传感器主体、所述接收天线阵列和所述发射天线阵列均设置于所述介质板上。

在一种可选的方式中，相邻所述接收天线阵列单元的间距为0.5～2λ，其中λ为天线波长；所述发射口径比所述接受口径大0.5～2λ；所述虚拟天线阵列的虚拟口径等于所述接收口径的两倍再加0.5～2λ。

在一种可选的方式中，所述接收天线阵列单元的数量为四个，且相邻所述接收天线阵列单元的间距依次为1.5λ、1.5λ和2λ。

在一种可选的方式中，两个所述发射天线阵列单元的间距为6λ。

在一种可选的方式中，相邻所述接收天线阵列单元之间设置有隔离假天线。

在一种可选的方式中，所述介质板边缘设置有过孔，所述隔离假天线经所述过孔接地。

在一种可选的方式中，所述接收天线阵列单元和所述发射天线阵列单元各自包括两个在一端连接的微带梳形天线单元。

在一种可选的方式中，所述微带梳形天线单元包括微带线和若干个贴片；所述微带梳形天线单元H面方向图采用切比雪夫加窗函数综合；若干个所述贴片交叉设置于所述微带线的两侧；若干个所述贴片镜像对称；相邻所述贴片的间距为0.5λ。

根据本发明实施例的另一个方面，提供一种无人机，包括无人机本体和如上所述的雷达；

所述雷达包括介质板，所述传感器主体、所述接收天线阵列和所述发射天线阵列均设置于所述介质板上；

所述介质板上设置有安装孔，所述介质板通过所述安装孔固定于所述无人机本体。