[发明专利]一种康复训练设备及其工作方法

权利要求书

1.一种康复训练设备，其特征在于，所述康复训练设备包括：

一起始载具，其中所述起始载具设有至少一承载结构；

一终了载具，其中所述终了载具设备至少一置放结构；

一被移件，其中所述被移件被可移离地承载于所述承载结构或所述置放结构；

一通信元件，其中所述通信元件被设置于所述起始载具；

一第一位姿传感器，其中所述第一位姿传感器被设置于所述起始载具；

一通信部件，其中所述通信部件被可通信地连接于所述通信元件，并被设置于所述终了载具；

一第二位姿传感器，其中所述第二位姿传感器被设置于所述终了载具；

一训练指示组件，其中所述训练指示组件包括：

一第一指示单元，其中所述第一指示单元包括一第一指示信号发生器和一第一控制单元，其中所述第一指示信号发生器被设置能够在所述终了载具的所述承载结构上形成可见光，其中所述第二位姿传感器和所述第一指示信号发生器被通信连接于所述第一控制单元，其中所述第一控制单元被通信连接于所述通信部件；

一第二指示单元，其中所述第二指示单元包括一第二指示信号发生器和一第二控制单元，其中所述第二指示信号发生器被设置能够在所述起始载具的所述承载结构上形成可见光，其中所述第一位姿传感器和第二指示信号发生器被通信连接于所述第二控制单元，其中所述第二控制单元被通信连接于所述通信元件；

其中所述第一控制单元被设置根据患者的健康数据和所述第一位姿传感器检测的所述起始载具的位置和所述第二位姿传感器检测的位置而分别在所述起始载具和所述终了载具上形成指导患者在所述起始载具和所述终了载具之间手动操作所述被移件的指示信号，以在所述起始载具和所述终了载具上形成与所述指导信号相对应的指导路径，其中所述指导路径由设置于所述起始载具上以阵列方式布置的可发光的承载结构和设置于所述终了载具上以阵列方式布置的可发光的置放结构形成，以指导患者在肢体可活动的极限范围内根据所述指导路径移动操作所述被移件。

2.根据权利要求1所述康复训练设备，其特征在于，所述终了载具上形成多个阵列状的置放结构，其中所述第一指示信号发生器被设置根据所述阵列状的置放结构的空间状态形成所述指示信号。

3.根据权利要求1所述康复训练设备，其特征在于，所述起始载具上形成多个阵列状的承载结构，其中所述第二指示信号发生器被设置根据所述阵列状的所述承载结构空间状态形成所述指示信号。

4.根据权利要求2或3所述康复训练设备，其特征在于，所述康复训练设备包括一姿态调整架，其中所述姿态调整架包括一支撑架和一调整组件，其中所述支撑架被姿态可调地连接于所述调整组件，其中所述终了载具或所述起始载具被支撑在所述支撑架。

5.根据权利要求4所述康复训练设备，其特征在于，所述支撑架被可转动和/或可在竖直方向上可移动地连接于所述调整组件。

6.一种康复训练设备的工作方法，其特征在于，所述康复训练设备的工作方法包括以下步骤：

根据选定的训练模式和患者的身体健康数据，确定患者肢体可活动的范围，其中患者肢体可活动的范围包括肢体移动的跨度和/或转动的角度；

根据第一位姿传感器检测到的一起始载具的位姿和第二位姿传感器检测到的一终了载具的位姿，确定所述起始载具和所述终了载具各自相对于患者的空间位姿；

根据确定患者肢体可活动的范围，以及根据所述起始载具和所述终了载具各自相对于患者的空间位姿，分别在所述起始载具和所述终了载具上形成指导患者在所述起始载具和所述终了载具之间手动操作被移件的指示信号，以在所述起始载具和所述终了载具上形成与所述指导信号相对应的指导路径，其中所述指导路径由设置于所述起始载具上以阵列方式布置的可发光的承载结构和设置于所述终了载具上以阵列方式布置的可发光的置放结构形成，以指导患者在肢体可活动的极限范围内根据所述指导路径移动操作所述被移件。

7.根据权利要求6所述康复训练设备的工作方法，其特征在于，所述指示信号还包括语音信号。