[发明专利]基于四叉树均匀化法的图像拼接方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了以后自动基于四叉树均质化的图像拼接方法，解决了现有技术中图像拼接后的质量不高，存在视觉上的错位的问题；该方法包括：获取需要拼接的第一图像与第二图像；分别提取第一图像的特征点和第二图像的特征点；对特征点进行四叉树均质化，确定均质化后的特征点；将第一图像和第二图像进行配准，确定配准图像；将配准图像进行图像融合，确定完整图像；进而实现了精准的对多张图像进行拼接，并且拼接后的图像是一个无缝的高清晰的图像。

技术领域

本申请涉及计算机图像拼接技术领域，尤其涉及基于四叉树均匀化法的图像拼接方法、装置及存储介质。

背景技术

图像拼接是一个日益流行的研究领域，已经成为照相绘图学、计算机视觉、图像处理和计算机图形学研究中的热点。图像拼接解决的不一般形式是，通过对其一系列空间重叠的图像，构成一个无缝的、高清晰的图像，它具有比单个图像更高的分辨率和更大的视野。

早期的图像拼接一直用于照相绘图学，主要是对大量的航拍或卫星的图像的整合，近年来，随着图像拼接技术的研究和发展，使得基于图像的绘制成为结合两个互补领域的焦点，目前较为常用的是基于特征相关的图像拼接方法有基于SIFT特征相关拼接算法，(Scale Invariant Feature Transform)的图像拼接方法、基于FAST算法角点检测算法的图像拼接方法、基于SURF特征点检测算法(Speeded-up robust feature)的图像拼接方法等。

对于要求日益严苛的图像拼接领域来说，以上的这些方法进行图像拼接所得到的拼接结果质量较低。

发明内容

本发明实施例通过提供基于四叉树均质化法的图像拼接方法、装置及存储介质，解决了现有技术中图像拼接后的质量不高，存在视觉上的错位的问题，进而实现了精准的对多张图像进行拼接，并且拼接后的图像是一个无缝的高清晰的图像。

第一方面，本发明实施例提供了基于四叉树均匀化法的图像拼接方法，其特征在于，包括：

获取多张图像，确定第一图像与第二图像；

分别提取所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点；

对所述特征点进行四叉树均质化，确定均质化后的特征点；

将所述第一图像和所述第二图像进行配准，确定配准图像；

将所述配准图像进行图像融合，确定完整图像。

将所述第一图像和所述第二图像按顺序等分裂为四个节点；

当满足分裂条件时，重复执行如下步骤：确定每个节点中的所述特征点的数量，将含有所述特征点的数量大于1的节点分裂为四个节点；

当不再满足分裂条件时，选取每个字节中质量较好的特征点确定为所述均质化后的特征点；

所述分裂条件为：节点的总数量小于等于预设值，并且每个节点中的所述特征点的数量均大于1。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述四叉树均质化，还包括：

选取质量较好的像素点，所述质量较好的像素点选取方法为选择角点响应值最高的特征点。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述分别提取所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点，包括：

构造Hessian矩阵，并计算特征值a；

构造图像高斯金字塔，在每个候选位置上通过模型确定位置和尺寸；

将经过所述Hessian矩阵处理的每个像素点与其三维领域的26个点进行大小比较，确定所述像素点是否为最大或最小值，若是则作为所述特征点进行保留。