[发明专利]锚钻机械臂调平装置

权利要求书

1.一种锚钻机械臂调平装置，其特征在于，包括：

调平座体，所述调平座体包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板和所述第二侧板均与所述第三侧板相连且在所述第三侧板的宽度方向上相对布置，所述第一侧板上设有第一连接孔和第一凹槽，所述第二侧板上设有第二连接孔和第二凹槽，所述第一连接孔和所述第二连接孔在所述第三侧板的宽度方向上相对，所述第一凹槽和所述第二凹槽在所述第三侧板的宽度方向上相对；

支撑组件，所述支撑组件包括机械臂和安装座，所述安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述机械臂的一端相连，所述第二安装部沿所述机械臂的长度方向延伸预设长度，所述第一安装部设在所述第一连接孔和所述第二连接孔之间且可绕所述调平座体枢转；

伸缩件，所述伸缩件的伸缩端与所述第二安装部枢接，所述伸缩件的固定端设在所述第一凹槽和所述第二凹槽之间且可绕所述调平座体枢转，所述伸缩件用于驱动所述安装座绕所述调平座体枢转；

编码组件，所述编码组件包括编码器和安装件，所述安装件与所述第一安装部相连且可随所述第一安装部转动，所述编码器设在安装件上且可随所述安装件转动以测量所述第一安装部的转动角度，所述编码器适于与控制器相连以向所述控制器输入控制信号，以驱动所述控制器控制所述伸缩件，使所述支撑组件实时处于水平；

还包括第一连接件，所述第一安装部上设有第一安装支耳，所述第一连接件穿过所述第一连接孔、所述第一安装支耳和所述第二连接孔设置，以连接所述第一安装部与所述调平座体；

所述第一连接件包括两个第一锥形套、第一销轴、第一连接螺栓和连接螺母，两个所述第一锥形套分别套设在所述第一销轴的两端，所述第一连接螺栓穿过所述第一锥形套与所述第一销轴的第一端相连，所述第一销轴的第二端穿过所述第一锥形套与所述连接螺母相连，以将所述第一销轴与所述调平座体相连。

2.根据权利要求1所述的锚钻机械臂调平装置，其特征在于，所述第一销轴内还设有第一油道和第二油道，所述第一油道沿所述第一销轴的径向贯穿设置，所述第二油道沿所述第一销轴的轴向延伸且在所述第一销轴的第二端具有开口，所述第二油道与所述第一油道连通。

3.根据权利要求2所述的锚钻机械臂调平装置，其特征在于，还包括第二连接件，所述第二连接件设在所述第二安装部上，以枢接所述伸缩件的伸缩端与所述第二安装部。

4.根据权利要求3所述的锚钻机械臂调平装置，其特征在于，所述第二连接件包括两个第二锥形套、第二销轴和两个第二连接螺栓，所述第二销轴穿过所述伸缩件的伸缩端设置，两个所述第二锥形套分别套设在所述第二销轴的两端，两个所述第二连接螺栓穿过两个所述第二锥形套与所述第一销轴的两端相连，以将所述伸缩件的伸缩端与所述第二安装部相连。

5.根据权利要求4所述的锚钻机械臂调平装置，其特征在于，所述第一销轴的两端至少部分为锥形，且所述第一销轴的两端横截面为所述第一销轴的最小横截面，所述锥形的外周面与所述第一锥形套的内壁的锥度相同，

所述第二销轴的两端至少部分为锥形，且所述第二销轴的两端横截面为所述第二销轴的最小横截面，所述锥形的外周面与所述第二锥形套的内壁的锥度相同。

6.根据权利要求3所述的锚钻机械臂调平装置，其特征在于，所述编码器的中心线与所述第一销轴的中心线重合。

7.根据权利要求3所述的锚钻机械臂调平装置，其特征在于，还包括压盖和轴套，所述伸缩件的固定端具有连接部，所述连接部位于所述第一凹槽和所述第二凹槽内，以使所述伸缩件的固定端绕所述调平座体枢转，所述轴套套设在所述连接部上，所述压盖与所述调平座体相连，以将所述连接部固定在所述第一凹槽和所述第二凹槽内。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的锚钻机械臂调平装置，其特征在于，所述机械臂包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒套设在所述第二套筒的外周，所述第二套筒可沿所述第一套筒的长度方向伸出，所述第一套筒的横截面的外轮廓和所述第二套筒的横截面的外轮廓均为圆形。