[发明专利]锚箱钻箱切换组件及锚杆钻机有效
申请号: | 202110997088.9 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113775291B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 吕继双;张东宝;康鹏;陈明军;田原;米雄伟;闫金宝;兰辉敏;张云波;杜玉祥;马钊宁;周廷;韩鹏程;米豪鼎;孟震宇 | 申请(专利权)人: | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
主分类号: | E21B7/02 | 分类号: | E21B7/02;E21B19/14;E21D20/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 曲进华 |
地址: | 030006 山西省太*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锚箱钻箱 切换 组件 钻机 | ||
本发明公开了一种锚箱钻箱切换组件及锚杆钻机,包括驱动器、安装座和双联油缸,双联油缸设在伸缩杆的自由端,双联油缸包括第二缸体、第一活塞杆和第二活塞杆,第二缸体内设有第一腔和第二腔,第一腔内设有第一隔板,第一隔板将第一腔分隔为第一活动腔和第二活动腔,第一活塞杆穿过第一活动腔并与第一隔板相连,第二腔内设有第二隔板,第二隔板将第二腔分隔为第三活动腔和第四活动腔,第二活塞杆穿过第三活动腔并与第二隔板相连,第二缸体内还设有第一油路和第二油路,第一油路连通第一活动腔和第四活动腔,第二油路连通第二活动腔和第三活动腔。本发明的通过一个双联油缸可以分别实现对锚箱和钻箱的切换动作,结构简单,占用空间小。
技术领域
本发明涉及锚杆支护技术领域,具体地,涉及一种锚箱钻箱切换组件及应用该锚箱钻 箱切换组件的锚杆钻机。
背景技术
目前的自动锚杆钻机上布置有钻箱和锚箱,其中钻箱用于钻孔,锚箱用于打锚杆,即 钻箱、锚箱需要切换以完成打锚杆的作业工序。相关技术中锚杆钻机上通过布置两个切换 油缸来实现切换动作,这种方法占用空间大,对自动钻架整体结构布置要求高,特别是对空 顶距要求苛刻的条件下,这种布置方法无法实现,存在技术缺点。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明实施例提出一种锚箱钻箱切换组件,该锚箱钻箱切换组件通过一个双联 油缸可以分别实现对锚箱和钻箱的切换动作,结构简单,占用空间小。
本发明实施例还提出一种应用上述锚箱钻箱切换组件的锚杆钻机。
根据本发明实施例的锚箱钻箱切换组件包括:驱动器,所述驱动器包括第一缸体和伸 缩杆,所述伸缩杆导向配合在所述第一缸体内;安装座,所述安装座设在所述第一缸体上, 所述安装座适于将所述第一缸体固定在设定位置处;双联油缸,所述双联油缸设在所述伸 缩杆的自由端,所述双联油缸包括第二缸体、第一活塞杆和第二活塞杆,所述第一活塞杆 和所述第二活塞杆均导向配合在所述第二缸体上,且所述第一活塞杆和所述第二活塞杆并 行间隔布置,所述第二缸体内设有第一腔和第二腔,所述第一腔内设有第一隔板,所述第 一隔板将所述第一腔分隔为第一活动腔和第二活动腔,所述第一活塞杆的一端穿过所述第 一活动腔并与所述第一隔板相连,所述第一活塞杆的另一端延伸至所述第二缸体外侧,所 述第二腔内设有第二隔板,所述第二隔板将所述第二腔分隔为第三活动腔和第四活动腔, 所述第二活塞杆的一端穿过所述第三活动腔并与所述第二隔板相连,所述第二活动杆的另 一端延伸至所述第二缸体外侧,所述第二缸体内还设有第一油路和第二油路,所述第一油 路连通所述第一活动腔和所述第四活动腔,所述第二油路连通所述第二活动腔和所述第三 活动腔。
根据本发明实施例的锚箱钻箱切换组件,该锚箱钻箱切换组件通过一个双联油缸可以 分别实现对锚箱和钻箱的切换动作,结构简单,占用空间小。
在一些实施例中,所述第二缸体上设有第一口和第二口,所述第一口与所述第二活动 腔连通,所述第二口与所述第四活动腔连通,所述第一口适于向所述第二活动腔和所述第 三活动腔内注入液压油以使所述第一活塞杆收缩至所述第二缸体内、所述第二活塞杆伸出 所述第二缸体,所述第二口适于向所述第一活动腔和所述第四活动腔内注入液压油以使所 述第一活塞杆伸出所述第二缸体、所述第二活塞杆伸收缩至所述第二缸体内。
在一些实施例中,所述第二缸体上设有多个导向孔,多个所述导向孔沿着所述伸缩杆 的伸缩方向延伸布置,所述导向孔适于与导向杆导向配合。
在一些实施例中,所述第二缸体上设有第一斜面和第二斜面,所述第一斜面适于避让 所述锚箱和所述钻箱的其中一者,所述第二斜面适于避让所述锚箱和所述钻箱的其中另一 者。
在一些实施例中,还包括平衡阀,所述平衡阀与所述驱动器连通,所述平衡阀设在所 述第一缸体上。
在一些实施例中,还包括位移传感器,所述位移传感器设在所述第二缸体内,所述位 移传感器适于检测所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的伸缩量。
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