[发明专利]一种无人机巡检作业平台

说明书

本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种无人机巡检作业平台，其包括支撑组件，包括支撑底座和设置在所述支撑底座上的支撑腿组件，所述支撑腿组件能够相对所述支撑底座收起或者支开；环境监测组件，所述环境监测组件设置在所述支撑底座上，用于对设定范围进行监测；报警组件，与所述环境监测组件通讯连接，能够发出报警信号；升降平台组件，用于无人机的起落，所述升降平台组件设置在所述支撑底座上，且所述升降平台组件相对所述支撑底座的高度能够调节。本发明能够提升场地的适应性，便于无人机进行起降，而且可以保证无人机安全起降。

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种无人机巡检作业平台。

背景技术

目前，多旋翼无人机在电力行业特别是输电领域获得广泛应用，无人机巡视已成为架空输电线路巡视的一种主要模式。在输电运维领域，多旋翼无人机的使用场景集中在野外地区，作业环境多为山坡、树林、草丛等错综复杂的地形，而多旋翼无人机的起飞和降落需要相对平坦、开阔、四周无障碍物的位置作为起降场，因此寻找一个合适且安全的起降场地是顺利开展机巡作业的必备条件。

在野外开展机巡作业没有固定的起降场所，只能凭借运维人员的经验寻找相对平坦开阔的位置作为起降场地，此时面临几项较大的问题：

一、起降场地问题

当作业环境位于山区或丛林中时，地面坡度较大而且杂草丛生，此时多旋翼无人机的起飞和降落面临很大的挑战，巡检人员只能将随身携带的无人机箱等物体作为临时起降平台使用。而在无人机箱自身高度不足，同时无法在陡峭的地面平稳放置时，只能采取人工将无人机箱托起等方式开展极限作业，无人机的起降的安全性和作业效率都存在较大的问题。

二、安全警示问题

巡检人员会尽量避开人口密集的地区，选择相对平坦、开阔、四周无障碍物的位置作为无人机的起降场地。即便如此，无人机在起降过程中依然存在较大的安全风险，作业人员必须采取相应的预控措施保障无人机起降阶段的安全。装设围栏是确保起降安全的一项技术措施，而传统围栏装设繁琐，携带不便，围蔽效果有限，且没有明显的警示标识，更无法实现实时对入侵的外物进行警告。

因此，需要一种无人机巡检作业平台来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机巡检作业平台，能够提升场地的适应性，便于无人机进行起降，而且可以保证无人机安全起降。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种无人机巡检作业平台，包括：

支撑组件，包括支撑底座和设置在所述支撑底座上的支撑腿组件，所述支撑腿组件能够相对所述支撑底座收起或者支开；

环境监测组件，所述环境监测组件设置在所述支撑底座上，用于对设定范围进行监测；

报警组件，与所述环境监测组件通讯连接，能够发出报警信号；

升降平台组件，用于无人机的起落，所述升降平台组件设置在所述支撑底座上，且所述升降平台组件相对所述支撑底座的高度能够调节。

进一步地，所述支撑腿组件包括多根支腿，多根所述支腿沿所述支撑底座的周向间隔设置在所述支撑底座上，且所述支腿能够相对所述支撑底座在设定范围内转动以实现收起或者支开动作。

进一步地，所述支撑底座的下端面上设置有吸附件，当所述支腿相对所述支撑底座收起时，所述吸附件能够吸附所述支腿。

进一步地，所述支腿包括第一部和第二部，所述第一部的一端设置在所述支撑底座上，所述第二部插设在所述第一部上，所述第一部上开设有多个第一安装孔，所述第二部上开设有第二安装孔，所述第二安装孔能够与任一所述第一安装孔相对，紧固件插设在所述第二安装孔和与所述第二安装孔相对的所述第一安装孔中以限定所述第一部和所述第二部的相对位置。