[发明专利]基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装

说明书

本发明公开了基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装。包括放置工件的工装台，所述工装台上设置有配合使用的定位装置和变形校正装置，所述变形校正装置包括第一支撑柱和与第一支撑柱配合使用的第一压紧装置，所述第一压紧装置包括第一驱动装置和第一驱动装置驱动的第一压紧块，所述第一压紧块和第一支撑柱分别位于工件的上方和下方。本发明的焊接工装整体结构合理，在工装台上设置有变形校正装置，防止焊接后的翘起变形，提高产品的合格率；采用第一压紧块和第一支撑柱配合使用，能够压紧工件，改善翘起。

技术领域

本发明涉及一种基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装，属于机械加工技术领域。

背景技术

车架搭接是焊装车间最重要也是最常见的焊接工艺，这是焊接整个车身的基础。采用机器人代替人工焊接是当下一种趋势，在实施机器人焊接之前，首先就要对工件的位置要有保证，且重复定位精度不能超出机器人焊接的误差值，现有的焊接工装虽然精度能够保证，但是有部分薄片的一侧焊接到车架上后，其另一侧会产生翘起，影响焊接效果。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装，能够防止焊接变形，提高焊接效率。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装，包括放置工件的工装台，所述工装台上设置有配合使用的定位装置和变形校正装置，所述变形校正装置包括第一支撑柱和与第一支撑柱配合使用的第一压紧装置，所述第一压紧装置包括第一驱动装置和第一驱动装置驱动的第一压紧块，所述第一压紧块和第一支撑柱分别位于工件的上方和下方。

所述的基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装，所述第一支撑柱的高度低于工件的高度。

所述的基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装，还包括设置在工装台上的限位装置，所述限位装置包括第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置驱动一第一限位块移动，所述第三驱动装置驱动一第二限位块移动，所述第一限位块和第二限位块的移动方向相互垂直。

所述的基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装，所述第一限位块和第二限位块均为C型。

所述的基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装，所述定位装置包括配合使用的定位柱和定位块，所述定位柱包括柱体，所述柱体的顶端具有直径小于柱体直径的部分。

所述的基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装，所述工装台上还设置有多个支撑杆。

所述的基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装，还包括设置在工装台上的第二压紧装置，所述第二压紧装置包括第四驱动装置和第四驱动装置驱动的第二压紧块。

所述的基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装，所述第二压紧块下方设置有第二支撑柱。

本发明所达到的有益效果：

本发明的焊接工装整体结构合理，在工装台上设置有变形校正装置，防止焊接后的翘起变形，提高产品的合格率；采用第一压紧块和第一支撑柱配合使用，能够压紧工件，改善翘起。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是放置工件后的本发明的结构示意图。

图3是图2的左视图。

图4是图2的俯视图。

图5是图2的剖视图。

图6是图2的仰视图。

图中：1、工件，2、工装台，3、变形校正装置，31、第一支撑柱，32、第一压紧块，4、限位装置，41、第一限位块，42、第二限位块，5、定位柱，6、定位块，7、支撑杆，8、第二压紧装置，81、第二压紧块，82、第二支撑柱，9、A处，10、B处，11、底盘，12、油路单向阀。