[发明专利]一种用于水轮机导叶修复的自动堆焊装置

说明书

本发明公开了一种用于水轮机导叶修复的自动堆焊装置，包括机架总体(1)、焊枪位姿调整机构(2)、导叶中部加持翻转机构(3)、导叶端部支撑机构(4)。该装置可以通过各机构之间的协调运动实现对不同型号的水轮机导叶表面修复堆焊。具有运行稳定、操作简单、维护方便、使用经济的特点，提高了焊接效率，解决了人工堆焊修复劳动强度大、堆焊质量难以保证等问题。

技术领域

本发明设计了一种用于水轮机导叶的自动堆焊修复装置，具体涉及一种由机架总体(1)、焊枪位姿调整机构(2)、导叶中部加持翻转机构(3)、导叶端部支撑机构(4)组成的堆焊装置，属于自动堆焊设备技术领域。

背景技术

我国水力资源丰富，水力开发电能的能力强大。为了适应不同流域的电能开发情况，研制出了各种不同型号的水轮机及导叶。但是由于部分地区河流泥沙含量大，水轮机的过流部件——水轮机导叶，在发电过程中磨蚀严重，磨蚀后的导叶采用人工堆焊修复的方式修复效率低、工作量大、质量难以保证。因此亟需设计一种针对水轮机导叶的自动堆焊修复装置，以提高导叶堆焊修复效率，保证堆焊修复质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种便捷、适用广泛的水轮机导叶的自动堆焊修复装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供本一种用于水轮机导叶的自动堆焊修复装置，包括机架总体、焊枪位姿调整机构、导叶中部加持翻转机构、导叶端部支撑机构。该装置可以通过各机构之间的协调运动实现对不同型号的水轮机导叶表面修复堆焊。具有运行稳定、操作简单、维护方便、使用经济的特点，提高了焊接效率，解决了人工堆焊修复劳动强度大、堆焊质量难以保证等问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于水轮机导叶的自动堆焊修复装置，包括机架总体、焊枪位姿调整机构、导叶中部加持翻转机构、导叶端部支撑机构。

所述的机架总体，其特征在于固定在左右进给驱动座下的左右进给电机通过键带动左右进给丝杠进行旋转运动，左右进给丝杠与固定在左右进给支撑上的调心轴承及座Ⅰ相配合，左右进给丝母及座与焊枪位姿调整机构的上保持板连接，左右导向光杠与固定在左右进给支撑下的光杠支撑连接，在左右进给丝杠旋转运动下，配合左右进给丝母及座，从而实现焊枪位姿调整机构的左右运动；固定在前后进给驱动座上的前后进给电机通过键带动前后进给驱动轴旋转运动，前后进给齿轮与固定在机架上的前后进给齿条配合，左右进给支撑通过调心轴承及座Ⅱ与前后进给驱动轴连接，前后进给驱动座和左右进给支撑通过螺钉与上移动架连接，在前后进给驱动轴旋转运动下，前后进给齿轮在前后进给齿条上滚动，并带动上移动架下的滑块Ⅰ沿固定在机架上的导轨Ⅰ滑动，实现焊枪位姿调整机构的前后运动。

所述的焊枪位姿调整机构，其特征在于固定在焊枪角度侧保持板的焊枪角度调节电机通过键连接带动焊枪角度调节座板进行旋转运动，焊枪角度侧保持板通过螺钉连接固定在下架板侧面，焊枪压板通过螺钉连接固定在焊枪角度调节座板上，焊枪通过焊枪压板固定在焊枪角度调节座板上，在焊枪角度调节座板的旋转运动下，实现焊枪的角度调整运动；固定在上保持板下的上下进给电机通过键连接带动上下进给丝杠进行旋转运动，上下进给丝母通过螺钉连接固定在下保持板的中心，上下移动光杠滑座安装在上保持板的四角，在上下进给丝杠旋转运动下，上下进给丝杠与上下进给丝母配合，上下移动导向光杠与上下移动光杠滑座进行配合，实现焊枪的上下运动；固定在下架板一侧的旋转调节电机通过键连接带动旋转驱动齿轮进行旋转运动，旋转固定齿轮固定在下保持板底部并且通过轴承与下架板相连接，在旋转驱动齿轮旋转运动下，旋转驱动齿轮与旋转固定齿轮进行配合，实现焊枪旋转运动。