[发明专利]一种针对居家养老的机器人

说明书

本发明提供了一种针对居家养老的机器人，涉及医用机器人领域。本发明通过将机器人的各传感部件拟人化设置，能增加亲密度，使装置变得生动形象，并且可以添加语音对话功能，从而起到语音控制和陪伴机器人的作用；通过人体关键核心坐标点便能对人体骨骼进行建模，从而掌握居家养老人员骨骼结构是否正常，通过对肌肉进行重绘；得到人体体态模型，从而对居家养老人员体态进行判断，如：是否发生驼背、肌肉是否过度紧张等；在语音合成时通过采集居家养老人员家人的声学特征，从而合成对应的声音，在对话时，通过家人的声音来与居家养老人员进行对话，能有效缓解独处时的孤独感，从而达到陪伴的效果。

技术领域

本发明涉及医用机器人领域，尤其涉及一种针对居家养老的机器人。

背景技术

居家老人常常行动不便，而老年人往往需要定时吃药，定时测血压，定时测体重，定时进行综合体征测量等，而这些测量又需要老年人往返于各种医疗器械和药物放置地之间，由于居家养老环境复杂，当老人经过楼梯或者过道有障碍物时，极容易发生跌倒的情况。而跌倒极容易造成老年人严重的损坏，甚至会危机生命。

为此，公开号为：CN108500987A的发明申请提供了一种基于护理机器人的养老护理系统，包括中央控制器、药盒机器人和送药机器人，中央控制器、药盒机器人和送药机器人两两之间通过无线传输的方式传输数据及控制指令；药盒机器人设置有呈矩阵分布的药盒，药盒之上设置有RFID模块；送药机器人设置有电机驱动模块、RFID识别模块和SLAM激光雷达；送药机器人通过RFID识别模块获取保存于RFID模块中的目标信息，利用SLAM激光雷达进行地图构建及目标定位，自动把药品送达目标位置。因此，本发明的养老护理系统，能够针对目标进行准确的自动送药，减轻养老院护工的工作量，达到养老院管理自动化、高效化的目的。

但是，在居家养老的过程中，老年人不仅需要对其进行送药照看等，还需要对其进行行为监测，如在跌倒时及时提醒医护人员进行搀扶，在需要陪伴时，陪伴老人进行自然交谈等，而该申请未就这些需求提出合适的技术方案加以解决。

因此，有必要提供一种辅助老年人进行居家养老时的医疗操作，并能自动巡航的养老机器人来解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种针对居家养老的机器人，包括人形头部、躯体和移动底座；所述人形头部安置于躯体上方并呈人形头颅状金属结构，人形头部内部设置有控制单元，人形头部的外部设置有人形五官；所述人形五官包括人形眼部、人形耳部、人形口部和人形颈部；所述人形眼部、人形耳部、人形口部和人形颈部均设置于人形五官对应为位置且均与人形头部内部的控制单元电性连接；所述人形眼部为用于采集图像信息并进行识别定位的双目成像摄像头；所述人形耳部为用于采集声音信息的麦克风组；所述人形口部为用于将控制单元所提供的音频信息进行播放的扬声器；；所述人形颈部用于连接人形头部与躯体，且人形颈部内还预留有线路走线空间；所述躯体固定于移动底座上；所述移动底座包括：移动底座壳体和分别设置在移动底座的底部边缘四角处的四个驱动轮；四个驱动轮分别固定在四个驱动马达的转动轴上并组成前驱和后驱结构，在移动底座的前驱处还设置有红外循迹模块，在移动底座的侧面还开设有电池置换口，电源开关和高容锂电池；所述高容锂电池安置在电池置换口内并通过电池挡板进行密封，在移动底座的另一侧面还设置有充电插口，所述驱动马达、红外循迹模块、高容锂电池和充电插口均与控制单元电性连接。

作为更进一步的解决方案，所述人形颈部包括固定件，固定在躯体上的旋转台和固定在人形头部底部的机调轮轴，所述机调轮轴通过进步马达控制人形头部进行上仰和下俯的视觉调整动作，所述固定件用于连接旋转台和机调轮轴，所述旋转台包括固定座、旋转轴和旋转马达，旋转轴安置在固定座中部，并通过放置在固定座内的旋转马达控制进行旋转，所述旋转马达与进步马达分别和控制单元电性连接。

作为更进一步的解决方案，所述躯体包括上躯体和下躯体；

所述上躯体和下躯体均为金属龙骨空箱结构并在，并通过置于中部的隔断层进行分隔；