[发明专利]一种移动搅拌摩擦焊焊接机构

说明书

本发明公开了一种移动搅拌摩擦焊焊接机构，其包括机架，机架底部装设有沿焊接方向交替爬行的一组第一爬行机构和一组第二爬行机构，且机架上还装设有随机架的移动对待焊接件进行连续焊接的焊接执行机构。第一爬行机构和第二爬行机构沿焊接方向交替爬行以不断延长机架的运动行程，机架能够实现连续移动。同时，装设于机架上并跟随机架移动的焊接执行机构对待焊接件进行连续焊接，焊接过程无需中断。相对于现有技术的分段式焊接，本发明移动搅拌摩擦焊焊接机构能够实现全程连续焊接，以保证全程焊缝一致，能够有效提升焊接质量。

技术领域

本发明主要涉及搅拌摩擦焊技术领域，尤其涉及一种移动搅拌摩擦焊焊接机构。

背景技术

搅拌摩擦焊利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部熔化，通过焊具沿待焊缝隙移动，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。这种焊接技术具有焊接过程无飞溅、无烟尘、无气孔、无夹渣，不需要填充材料和保护气体，能耗低，对环境无污染等优点，拥有广阔的应用前景。

在进行长距离焊接时，搅拌摩擦焊设备需沿焊接板的拼接缝隙进行移动。现有设备(如申请号为201420808779.5的中国专利)虽解决了固定龙门式的搅拌摩擦焊机机架无法移动的缺陷，但它的机架无法连续移动，导致焊接只能分段进行。在相邻焊段的交接位置处，焊接并不连续，需要中断焊接以等待机架移动，并于机架重新就位后再次启动焊接。这种焊接中断的情况将会严重影响相邻焊段交接位置处的焊接质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够连续行走并不间断焊接的移动搅拌摩擦焊焊接机构。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种移动搅拌摩擦焊焊接机构，包括：机架，所述机架底部装设有一组第一爬行机构和一组第二爬行机构，所述第一爬行机构和第二爬行机构沿焊接方向交替爬行，在第一爬行机构沿焊接方向爬行时、所述第二爬行机构固定不动且第二爬行机构驱使所述机架在第二爬行机构上沿焊接方向移动；在第二爬行机构沿焊接方向爬行时、所述第一爬行机构固定不动且第一爬行机构驱使所述机架在第一爬行机构上沿焊接方向移动；所述机架上还装设有随机架的移动对待焊接件进行连续焊接的焊接执行机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

两个所述第一爬行机构形成一组，两个所述第二爬行机构形成一组；两个第一爬行机构、两个第二爬行机构均沿焊接机构中线对称分布，且第二爬行机构位于第一爬行机构内侧。

所述第一爬行机构包括第一爬行驱动、第一执行组和第一传动组；所述第一爬行驱动与机架固定相连；所述第一执行组沿焊接方向滑动安装于机架底部；第一传动组分别连接第一爬行驱动和第一执行组。

所述第一爬行驱动设置为伺服电机。

所述第一执行组包括第一爬杆、第一台座和第一吸盘；所述第一爬杆与机架沿焊接方向滑动连接；若干所述第一台座间隔成型于第一爬杆上；所述第一吸盘安装于第一台座下方。

所述第一爬杆顶端装设有第一滑杆，所述机架底端固定有第一滑块，所述第一滑杆与所述第一滑块滑动连接。

所述第一执行组还包括第一连杆；第一台座与第一吸盘交替排布，且第一台座与第一吸盘通过所述第一连杆固定。

所述第一传动组包括相互啮合的第一齿轮和第一齿条；所述第一齿轮固定安装在第一爬行驱动上；所述第一齿条与第一执行组固定相连。

所述第二爬行机构包括第二爬行驱动、第二执行组和第二传动组；所述第二爬行驱动与机架固定相连；所述第二执行组沿焊接方向滑动安装于机架底部；第二传动组分别连接第二爬行驱动和第二执行组。

所述第二爬行驱动设置为伺服电机。