[发明专利]一种板材码垛装置

说明书

本申请提供了一种板材码垛装置，板材码垛装置包括输送装置、码垛平台、抓手机构和控制系统，所述抓手机构将所述输送装置上的板材抓取至所述码垛平台进行码垛，所述抓手机构上设置有测量系统，所述测量系统在所述抓手机构抓取到板材后测量板材相对所述抓手机构的位置，所述控制系统接收所述测量系统的信号并控制所述抓手机构动作。

技术领域

本申请涉及但不限于板材生产领域，特别是一种板材码垛装置。

背景技术

在石膏板等板材的生产过程中，需要对石膏板进行堆垛，以方便后续进行运输。目前的人工码垛完全不能满足生产要求；而现有的码垛装置，在码垛过程中，板材码垛不整齐，降低了后续打包及运输等工作的效率。

发明内容

为解决上述问题至少之一，本申请实施例提供了一种板材码垛装置，能够在板材运动过程中进行位置测量，保证码垛整齐。

本申请实施例提供了一种板材码垛装置，材码垛装置包括输送装置、码垛平台、抓手机构和控制系统，所述抓手机构将所述输送装置上的板材抓取至所述码垛平台进行码垛，

所述抓手机构上设置有测量系统，所述测量系统在所述抓手机构抓取到板材后测量板材相对所述抓手机构的位置，

所述控制系统接收所述测量系统的信号并控制所述抓手机构动作。

相比于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供的板材码垛装置，设置有测量系统，能够测量出抓取的板材与抓手机构之间的相对位置关系，使抓手机构在放置板材时可根据相对位置关系实时调整板材下落位置，保证多个板材在码垛时堆放整齐，提高后续打包及运输等工作的效率。并且，将测量系统设置在抓手机构上，测量系统对于板材和抓手机构之间相对位置关系的测量，可在板材的运动过程中完成，即：无需使板材静止进行测量，大大提高了板材的码垛效率。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例所述的板材码垛装置的结构示意图(正视图)；

图2为本申请实施例所述的板材码垛装置的结构示意图(俯视图)。

图示说明：

1-输送辊道，11-检测光电开关，21-第一码垛平台，22-第二码垛平台，3-抓手机构，31-提升机构，32-抓手框架，33-吸盘，41-第一测量单元，411-第一测量光电开关，412-第一气缸杆，413-第一位置传感器，414-第二位置传感器，42-第二测量单元，421-第二测量光电开关，422-第二气缸杆，423-第三位置传感器，424-第四位置传感器，43-测量支架，5-板材。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本申请提供了一种板材码垛装置，如图1和图2所示，材码垛装置包括输送装置、码垛平台、抓手机构3和控制系统，抓手机构3将输送装置上的板材5抓取至码垛平台进行码垛，抓手机构3上设置有测量系统，测量系统在抓手机构3抓取到板材5后测量板材5相对抓手机构3的位置，控制系统接收测量系统的信号并控制抓手机构3动作。