[发明专利]一种防滑滚轮架以及防滑调整方法

权利要求书

1.一种防滑滚轮架，包括底座，所述底座的上部开有空腔，其特征在于，还包括旋转电机I，所述旋转电机的轴端连接丝杆，所述丝杆穿过所述底座的侧面并固定在所述底座的空腔内，所述丝杆上设有方向相反的螺纹段I和螺纹段II，所述螺纹段I上连接有支撑单元I，所述支撑单元I包括移动块，所述移动块与所述螺纹段I连接，所述移动块的顶部连接有移动底座，所述移动底座内设有齿轮I，所述齿轮与旋转电机II的轴端连接，所述旋转电机II上设有测速器，所述齿轮I还啮合移动底座内的齿轮II，所述齿轮II同轴连接有滚轮和编码器；所述螺纹段II上连接有与支撑单元I结构相同，与支撑单元I左右对称的支撑单元II。

2.根据权利要求1所述的一种防滑滚轮架，其特征在于，所述底座通过转动单元转动连接有活动架，所述活动架滑动连接有活动杆，所述活动杆的一侧设有齿条，所述齿条啮合有齿轮III，所述齿轮III与旋转电机III的轴端连接，所述活动杆的另一侧滑动连接有滑轨，所述滑轨固定在所述活动架上；所述活动杆的下端固定连接有压力传感器，所述压力传感器的下端固定连接有下压轮。

3.根据权利要求2所述的一种防滑滚轮架，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括拉杆，所述拉杆与所述转动单元不同侧，所述拉杆上连接有固定板，所述拉杆的一端连接有拉环，另一端设有凸块，所述凸块和固定板之间缠绕有复位弹簧；所述活动架在拉杆的同侧开有孔槽，所述凸块的前端卡在所述孔槽内。

4.根据权利要求2所述的一种防滑滚轮架，其特征在于，所述转动单元包括转动座和转轴。

5.一种滚轮架的防滑调整方法，其特征在于，采用权利要求1所述的一种防滑滚轮架，具体包括以下步骤：

S1：启动旋转电机I，根据工件的大小将支撑单元I和支撑单元II移动至合适的位置后关闭旋转电机I；

S2：将工件放在支撑单元I的滚轮和支撑单元II的滚轮之间；

S3：启动支撑单元I和支撑单元II的旋转电机II，与此同时测速器启动测量旋转电机II的转速，进而带动齿轮I转动，进而带动齿轮II转动，进而带动滚轮转动，与此同时编码器启动测量滚轮的转速；

S4：通过比较支撑单元I编码器的测量数据n1和支撑单元II编码器的测量数据n2，以及支撑单元I测速器的测量数据n3和支撑单元II测速器的测量数据n4的结果调整装置，使支撑单元I和支撑单元II的滚轮转速相同。

6.根据权利要求5所述一种滚轮架的防滑调整方法，其特征在于，步骤S4调整的方法为：

若n1＝n2，工件正常旋转，无需进行调整；

若n1≠n2，且n3n4，则将支撑单元I的旋转电机II的转速降低，直至n3＝n4；

若n1≠n2，且n3n4，则将支撑单元II的旋转电机II的转速降低，直至n3＝n4；

若n1≠n2，且n3＝n4，则旋转电机I启动，带动支撑单元I和支撑单元II之间的距离缩短，直至n1＝n2。

7.一种滚轮架的防滑调整方法，其特征在于，采用权利要求2～4任一项所述的一种防滑滚轮架，具体包括以下步骤：

S1：启动旋转电机I，根据工件的大小将支撑单元I和支撑单元II移动至合适的位置；

S2：将活动架沿转动单元远离底座，将工件放在支撑单元I的滚轮和支撑单元II的滚轮之间，放好后将活动架复位；

S3：旋转电机III启动，带动齿轮III转动，进而带动活动杆向下移动，进而使下压轮与工件接触，接触后旋转电机III关闭；

S4：通过比较支撑单元I编码器的测量数据n1和支撑单元II编码器的测量数据n2，以及支撑单元I测速器的测量数据n3和支撑单元II测速器的测量数据n4的结果调整装置，使支撑单元I和支撑单元II的滚轮转速相同。

8.根据权利要求7所述一种滚轮架的防滑调整方法，其特征在于，步骤S4调整的方法为：

若n1＝n2，工件正常旋转，无需进行调整；

若n1≠n2，且n3n4，则将支撑单元I的旋转电机II的转速降低，直至n3＝n4；

若n1≠n2，且n3n4，则将支撑单元II的旋转电机II的转速降低，直至n3＝n4；

若n1≠n2，且n3＝n4，则旋转电机III启动，带动齿轮III转动，带动活动杆进一步向下移动，增大下压轮与工件之间的压力，直至n1＝n2；与此同时压力传感器监测压力数值防止压力过大对装置造成损害，调整完成后旋转电机III关闭。