[发明专利]用于医用机器人的操作者身份识别方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于医用机器人的操作者身份识别方法，其特征在于，所述方法包括：

采集操作者的待比对生物特征；

将所述待比对生物特征与标准生物特征进行比对；

获取比对成功的标准生物特征对应的操作资格；

根据所述操作资格判断所述操作者是否具有操作医用机器人的权限，并输出判断结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集操作者的待比对生物特征，包括以下至少一种：

通过安装在医用机器人的目镜中的虹膜采集设备不定时或者按照预设采集时间隔采集操作者的虹膜特征；

通过安装在医用机器人的操纵机构的指纹采集设备不定时或者按照预设采集时间间隔采集操作者的指纹特征；

通过安装在医用机器人上的人脸识别设备不定时或者按照预设采集时间间隔采集操作者的人脸特征；

通过安装在医用机器人的操纵机构的血液特征采集设备不定时或者按照预设采集时间间隔采集操作者的血液特征。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待比对生物特征与标准生物特征进行比对之前，还包括：

采集操作者的标准生物特征；

根据所述标准生物特征与操作者标识生成配置信息；

获取所述操作者对应的训练数据；

根据所述训练数据判断所述操作者是否具备操作资格，若是，则在所述配置信息中增加对应所述标准生物特征的操作资格。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待比对生物特征与标准生物特征进行比对，包括：

将至少一次采集的所述待比对生物特征与标准生物特征进行比对；

计算预设次数的比对中所述待比对生物特征与所述标准生物特征的比对成功率；

当所述比对成功率满足要求时，判定所述待比对生物特征与所述标准生物特征比对成功。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述操作者不具有操作医用机器人的权限，输出身份不满足要求的提示信息；且修改所述待比对生物特征的采集规则。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述操作者具有操作医用机器人的权限，根据所述待比对生物特征计算得到所述操作者的当前状态；

若所述当前状态不满足操作要求，则输出状态提示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述待比对生物特征计算得到所述操作者的当前状态，包括以下至少一种：

根据操作者的眼皮运动特征和/或瞳孔对焦位置计算得到所述操作者的当前状态；

根据血管中血液特征计算得到所述操作者的当前状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述操作者具有操作医用机器人的权限，获取比对成功的标准生物特征对应的历史操作信息；

根据所述历史操作信息调整所述医用机器人的姿态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史操作信息调整所述医用机器人的姿态，包括：

获取比对成功的标准生物特征对应的操作者标识；

输出所述操作者标识以及是否调整所述医用机器人的姿态的提示信息；

当接收到调整所述医用机器人的姿态的指示信息，则根据所述指示信息和所述历史操作信息对所述医用机器人的姿态进行调整。

10.一种用于医用机器人的操作者身份识别装置，其特征在于，所述装置应用于所述医用机器人使用前和/或使用中，所述装置包括：

采集模块，用于采集操作者的待比对生物特征；

比对模块，用于将所述待比对生物特征与标准生物特征进行比对；

操作资格获取模块，用于获取比对成功的标准生物特征对应的操作资格；

权限判定模块，用于根据所述操作资格判断所述操作者是否具有操作医用机器人的权限。