[发明专利]一种自动化丝锭套袋系统

说明书

本申请涉及丝锭套袋技术领域，尤其是涉及一种自动化丝锭套袋系统，包括沿丝锭流转方向依次设置的承载装置、套袋装置以及送料装置，承载装置用于装载丝锭，套袋装置包括机座、设置于机座顶面的旋转机构以及至少一个用于装夹丝锭的装夹机构，装夹机构安装于旋转机构且随旋转机构转动，机座顶面沿装夹机构转动方向依次设有用于将承载装置的丝锭转移至装夹机构的上料机构、用于检测丝锭外形的检测机构、用于在丝锭外部套设塑料袋的套袋机构以及用于将装夹机构的丝锭转移至送料装置的下料机构。本申请能够完成丝锭的自动化上料、自动化检测、自动化套袋、自动化下料，提高套袋的效率、降低生产成本。

技术领域

本申请涉及丝锭套袋技术领域，尤其是涉及一种自动化丝锭套袋系统。

背景技术

丝锭，即细丝绕为一卷以便于运输与使用，丝锭的中心是用于供细丝缠绕的圆筒。为了避免细丝在运输过程中受到外界环境的污损，现有的做法是在丝锭外部套设塑料袋，以隔绝丝锭与外界环境的接触，进而避免丝锭受到污损。

目前的套袋方式通常为：操作工人首先从成卷的塑料袋剪下一段，再将剪下的塑料袋撑开且套设于丝锭外部，最后将塑料袋端部塞入丝锭的圆筒内，从而完成套袋。

虽然人工套袋方式能够通过人工判断丝锭的形状是否达标，但是，人工套袋方式也存在效率低、成本高的问题；因此，可作进一步改善。

发明内容

为了提高套袋的效率、降低生产成本，本申请提供一种自动化丝锭套袋系统。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化丝锭套袋系统，包括沿丝锭流转方向依次设置的承载装置、套袋装置以及送料装置，所述承载装置用于装载丝锭，所述套袋装置包括机座、设置于机座顶面的旋转机构以及至少一个用于装夹丝锭的装夹机构，所述装夹机构安装于旋转机构且随旋转机构转动，所述机座顶面沿装夹机构转动方向依次设有用于将承载装置的丝锭转移至装夹机构的上料机构、用于检测丝锭外形的检测机构、用于在丝锭外部套设塑料袋的套袋机构以及用于将装夹机构的丝锭转移至送料装置的下料机构。

通过采用上述技术方案，在上料机构将装载于承载装置的丝锭转移至装夹机构后，丝锭随装夹机构进行间歇性水平转动，丝锭先经过检测机构检测丝锭外形的完整性，再经过套袋机构在丝锭外部套设塑料袋，最后由下料机构将丝锭转移至送料装置，以此循环，依次完成丝锭的自动化上料、自动化检测、自动化套袋、自动化下料，提高套袋的效率、降低生产成本。

可选的，所述检测机构包括架设于装夹机构一侧的检测器、位于装夹机构下方的联接器以及第一驱动件，所述装夹机构底部可转动地穿设于旋转机构，且所述装夹机构底部固设有联接块，所述联接器开设有联接槽，所述联接槽两端开口且用于供联接块随旋转机构转动嵌入/退出，所述第一驱动件设置于机座顶面且用于驱动联接器转动。

通过采用上述技术方案，当装夹机构随旋转平台转动过程中，支撑柱底部的联接块能够嵌入联接槽内，使第一驱动件与支撑柱相互联动，使第一驱动件能够驱动支撑柱以带动丝锭进行转动，在丝锭转动过程中，检测器对丝锭的形状进行全面的检测，以判断丝锭是否达标。

可选的，所述装夹机构包括支撑柱、固定夹板、活动夹板、弹性复位件以及解锁组件，所述支撑柱底部可转动地穿设于旋转机构，所述支撑柱顶部开设有支撑槽，所述固定夹板底部固设于支撑槽一侧，所述活动夹板底部滑动设置于支撑槽槽底，所述弹性复位件设置于活动夹板与固定夹板之间，以令活动夹板始终具有沿远离固定夹板方向滑动的趋势；所述解锁组件设置于机座与支撑柱之间且用于在上料机构将承载装置的丝锭转移至装夹机构时、下料机构将装夹机构的丝锭转移至送料装置时推动活动夹板沿靠近固定夹板方向滑动。

通过采用上述技术方案，解锁组件推动活动夹板沿靠近固定夹板方向滑动，且在滑动过程中对弹性复位件进行压缩，使固定夹板与活动夹板的间距减小至小于圆筒内径；反之，解锁组件复位，活动夹板在弹性复位件的作用下进行复位，使固定夹板与活动夹板的间距增大至大于圆筒内径。