[发明专利]一种车联网场景下的车辆轨迹隐私保护方法

权利要求书

1.一种车联网场景下车辆轨迹隐私保护方法，包括车辆自组网、路边智能计算单元、基站和云端处理中心协同配合，基站和路边智能计算单元将车辆广播的基础消息收集并传输给云端处理中心，云端处理中心动态的构建车辆混淆区域，并且利用车辆的位置、速度、方向和加速度等信息计算每个混淆区域内的车辆小组，利用群签名思想形成假名空窗期，为车辆提供足够的时间和机会完成假名变换；包括以下步骤：

步骤1、路边智能计算单元和基站收集车辆广播的基础安全消息并将其转发给云处理中心；

步骤2、云端处理中心收到车辆的基础安全消息后，对数据进行存储并周期性的检查车流量变换情况，若车流量变化达到阈值则转向步骤3；

步骤3、以车辆的位置为基础，通过基于密度峰值的快速聚类方法对车辆进行聚类，得到当前的车流分布区域；当计算出车流分布之后，根据车辆的安全需求动态构建混淆区域；

步骤4、对每一个预备混淆区域，计算具体的混淆区域边界；计算完成后唤醒步骤5进行车辆小组划分，并且循环步骤2检查是否需要重新构建混淆区域；

步骤5、检查是否存在步骤4构建的混淆区域，如果存在则转向步骤6，如果不存在则等待步骤4；

步骤6、检查动态混淆区域内是否存在之前计算的车辆小组信息，如果存在，则检查车辆小组是否离开混淆区域，若存在车辆小组离开混淆区域，则将车辆小组从车辆小组信息中删除；转向步骤7；

步骤7、将混淆区域内未成组的车辆单独作为一个组并加入到车辆小组信息当中，然后根据车辆小组间的相似性进行层次合并，得到最终的车辆小组信息；

步骤8、选出车辆小组的组长，为每个小组生成群签名必要的信息，将其分发给目的车辆；按照组长车辆在当前速度v下行驶10km的时间，定义检测间隔时间t_chk＝10/v；分发完成后转向步骤9，并在检测间隔时间t_chk后，定时执行步骤5重新计算车辆小组信息；

步骤9、车辆在收到信息后，进行成组操作和假名变化操作；组长和组员如果出现信息不匹配的情况，则报告云端中心，转向步骤10；

步骤10、统计报告信息，并进行错误检查，将被报告次数超过警戒阈值的车辆作为可疑车辆，对其跟踪，移除车辆拓扑，重新跳转步骤5，计算车辆分组。